Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile
- IT en contrat CDD
- 4 mois
- BAC+5
Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Type de Contrat
IT en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
31031 TOULOUSE
Durée du contrat
4 mois
Date d'Embauche
07/09/2026
Rémuneration
3143 € brut / mois
Postuler Date limite de candidature : mardi 30 juin 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
L’ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d’un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L’objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat de l’engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d’un système multi-radars embarqué sur l’engin. Les capteurs proprioceptifs de l’engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d’abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel.
L'Activité
Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs.
Développement d’algorithmes de perception 3D en C/C++/Python.
Machine learning sur données radar.
Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA.
Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif).
Votre Profil
Compétences
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.
Autres compétences :
- Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.)
- Connaissances en robotique mobile et de manipulation
- Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes
- Curiosité scientifique
- Autonomie, travail en équipe
Votre Environnement de Travail
Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l’équipe d’accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision.
Contraintes et risques
néant
Rémunération et avantages
Rémunération
3143 € brut / mois
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UPR8001-FRELER-009 |
|---|---|
| Secteur d’activité | Informatique, Statistiques et Calcul scientifique |
| Emploi type | Ingenieur en calcul scientifique (H/F) |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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