Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile
- IT in FTC
- 4 month
- BAC+5
This offer is open to people with a document recognizing their status as a disabled worker.
Offer at a glance
The Unit
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Contract Type
IT in FTC
Working hHours
Full Time
Workplace
31031 TOULOUSE
Contract Duration
4 month
Date of Hire
07/09/2026
Remuneration
3143 € brut / mois
Apply Application Deadline : 30 June 2026 23:59
Job Description
Missions
L’ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d’un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L’objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat de l’engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d’un système multi-radars embarqué sur l’engin. Les capteurs proprioceptifs de l’engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d’abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel.
Activity
Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs.
Développement d’algorithmes de perception 3D en C/C++/Python.
Machine learning sur données radar.
Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA.
Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif).
Your Profil
Skills
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.
Autres compétences :
- Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.)
- Connaissances en robotique mobile et de manipulation
- Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes
- Curiosité scientifique
- Autonomie, travail en équipe
Your Work Environment
Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l’équipe d’accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision.
Constraints and risks
néant
Compensation and benefits
Compensation
3143 € brut / mois
Annual leave and RTT
44 jours
Remote Working practice and compensation
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
About the offer
| Offer reference | UPR8001-FRELER-009 |
|---|---|
| Line of business | IT, Statistics and Scientific Calculation |
| Job Type | Scientific Calculations Engineer |
About the CNRS
The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.
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