Informations générales
Intitulé de l'offre : Doctorant H/F "Collaboration et navigation de microrobots pour des applications cliniques."
Référence : UMR6074-CLAPAC-012
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : RENNES
Date de publication : mardi 29 juillet 2025
Type de contrat : CDD Doctorant
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2200,00 € mensuel
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
Cette thèse explore la collaboration et la navigation de microrobots pour des applications cliniques. Le travail se concentrera sur le développement de stratégies de contrôle et de coordination pour des microrobots opérant dans des environnements cliniques complexes, visant à améliorer la précision et l'efficacité des interventions médicales.
Contexte de travail
Les microrobots représentent une avancée majeure dans le domaine de la médecine, offrant des possibilités inédites pour des interventions précises et minimales invasives. Cependant, leur utilisation efficace en milieu clinique nécessite des avancées significatives en termes de navigation et de collaboration entre plusieurs robots. Cette thèse s'inscrit dans un contexte où les technologies médicales cherchent à intégrer des solutions robotiques pour améliorer les diagnostics et les traitements. Les défis incluent la navigation dans des environnements dynamiques et complexes, la coordination entre plusieurs microrobots, et l'intégration de ces systèmes dans des protocoles cliniques existants. Les applications potentielles incluent la livraison ciblée de médicaments, la chirurgie mini-invasive, et le diagnostic in situ.
A propos du laboratoire
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www.irisa.fr
L'IRISA est aujourd'hui l'un des plus grands laboratoires de recherche français (plus de 850 personnes) dans le domaine de l'informatique et des technologies de l'information. Structuré en sept départements scientifiques, l'IRISA est un laboratoire d'excellence dont les priorités scientifiques sont la bioinformatique, la sécurité des systèmes, les nouvelles architectures logicielles, la réalité virtuelle, l'analyse des big data et l'intelligence artificielle. Tourné vers l'avenir de l'informatique et nécessairement tourné vers l'international, l'IRISA est au cœur même de la transition numérique de la société et de l'innovation au service de la cybersécurité, de la santé, de l'environnement et de l'écologie, des transports, de la robotique, de l'énergie, de la culture et de l'intelligence artificielle.
Présentation du CNRS en tant qu'employeur : https://www.cnrs.fr/fr/le-cnrs
Présentation de l'IRISA comme laboratoire d'affectation : https://www.irisa.fr/umr-6074
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.