Véhicules et Systèmes Robotiques Autonomes H/F

Description du Poste

Résumé du projet scientifique

L’objectif général de ce projet est de renforcer les activités du CNRS dans le domaine de la robotique, de l’automatique et de l'IA. Il vise le développement de systèmes autonomes en interaction avec des humains dotés d'une « intelligence embarquée », leur permettant d'agir de manière fiable dans des environnements non structurés et non prédictibles. Quelques axes d’intérêt :
- développer de nouvelles approches et architectures de contrôle pour les systèmes autonomes (véhicules ou robots, incluant les drones) tenant compte des aspects humains, incluant le développement d’observateurs et estimateurs exploitant les données disponibles.
- Percevoir et comprendre des situations en environnement ouvert et dynamique, gérer des incertitudes et l’intégrité du système physique et de son environnement (sûreté de fonctionnement)
- Planifier des trajectoires et la cartographie dans l'espace (SLAM).

Résumé du projet d'enseignement

Les activités de la personne recrutée s’inscriront dans la dynamique des formations de l’Université de Technologie de Compiègne ou de l'Université Polytechnique Hauts de France à travers leurs programmes d’enseignement spécialisés dans le domaine des sciences et technologies.

Unités d'accueil potentiels

• INS2I - CNRS Sciences informatiques
• Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
• LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines

Votre Profil

Profil Recherché

Titulaire d’un doctorat ou diplôme équivalent ou justifiant de titres et travaux scientifiques jugés équivalents par l’instance compétente de l’établissement. Il n’y a aucune condition d’âge ou de nationalité pour candidater. Tous les emplois CNRS sont accessibles aux personnes en situation de handicap en bénéficiant d’aménagement d’épreuves rendus nécessaires par la nature du handicap

Votre Environnement de Travail

Stratégie du laboratoire d'accueil

Le LAMIH est une unité mixte de recherche entre l'Université Polytechnique Hauts de France (UPHF) et le CNRS, spécialisé dans le transport et la mobilité humaine : véhicules non polluants, transport intelligent, aide à la conduite, écoconduite, développement de systèmes embarqués, allégement des structures, logistique des transports, mobilité pour tous et mobilité intelligente.
Le laboratoire HEUDIASYC, unité mixte UTC-CNRS, mène des recherches dans le domaine des sciences de l’information et du numérique, notamment l’informatique, l’automatique, la robotique et l’intelligence artificielle. Son projet scientifique inclut la mobilité et les transports, à travers le développement de systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Il s’appuie aussi sur un laboratoire commun avec Renault depuis 2017.

Stratégie d'établissement

Les systèmes autonomes et interactifs constituent une orientation thématique prioritaire thématiques du CNRS dans le domaine du numérique . Ils soulèvent des enjeux liés au développement de nouvelles approches intégrant plus étroitement les interactions de systèmes autonomes avec l’humain. Ces interactions vont de l’interaction physique ou cognitive et la co-décision, jusqu’à la prise en compte de facteurs comportementaux. Ces approches comportent de nombreux problèmes encore ouverts.

Stratégie Internationale

Le CNRS accueille et recrute largement des chercheuses et chercheurs à l’international. Plus de 30% des personnes recrutées viennent de l’étranger. Ce recrutement aura cette même ambition.

Rémunération et avantages

Rémunération

Rémunération brute annuelle de 54600 Euros à 57800 Euros selon l’expérience professionnelle

Financement total

200k€

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

Politique de recherche

Science ouverte

Le CNRS développe une politique forte en faveur de la science ouverte. La science ouverte consiste à rendre « accessibles autant que possible et fermés autant que nécessaire » les résultats de la recherche. À ce titre, le CNRS vise à ce que 100 % des textes des publications issues des travaux de ses unités soient rendues accessibles à tous, notamment grâce au dépôt dans HAL. Les données produites doivent aussi être rendues disponibles et réutilisables, sauf restriction particulière. Par ailleurs, les principes directeurs de l’évaluation individuelle sont revus en conformité avec la déclaration DORA, plus qualitatifs et tenant compte de toutes les facettes du métier de chercheur.

Science et société

La relation science-société est désormais reconnue comme une dimension à part entière de l'activité scientifique. Le projet développera cette dimension en synergie avec tous les partenaires. Les travaux de recherche qui en seront issus contribueront à éclairer la décision publique. Des initiatives de sciences participatives pourront être initiées avec des acteurs de l’écosystème socio-économique et culturel du projet

Diffusion scientifique

La diffusion des résultats passera par des avancées scientifiques de niveau mondial, qui peuvent se caractériser par des productions de tout type : publications, logiciels, brevets, livres… Par ailleurs, le projet mettra en œuvre une communication vers des cibles diverses telles que communautés scientifiques, médias, décideurs, grand public, scolaires, etc., avec un calendrier adapté. Des outils spécifiques pourront être développés comme des sites web, des newsletters ou encore des rencontres, colloques internationaux, écoles d’été et conférences.

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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Les métiers de la recherche