Informations générales
Intitulé de l'offre : Appel à candidatures (H/F) pour un poste de post-doctorant en robotique cognitive
Référence : UPR8001-RACALA-012
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 28 avril 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 juillet 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 2991€ et 3471€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Missions
Le contexte et la contribution souhaitée de ce poste de post-doc est de contribuer à l'élaboration des capacités d'anticipation des robots cognitiifs et interactifs. Ces capacités seront mises en oeuvre pour permettre à un robot assistant d'être pro-actif, de choisir quoi et quand communiquer, ou encore d'éliciter ou de faciliter une décision ou une action de l'humain.
Ce travail pourra s'appuyer sur les travaux et contributions antérieures du LAAS-CNRS en robotique cognitive et interactive. Ceci comprend aussi bien les aspects planification et planification réactive de tâches et de mouvements que ceux portant sur la théorie de l'esprit et l'estimation de l'état mental de l'humain. On étudiera dans quelle mesure les modèles de fondation pourront être intégrés à l'architecture aussi bien sur les aspects interprétation et suivi de situation que sur les aspects délibératifs.
Activités
Ce travail se déroulera au LAAS-CNRS, à Toulouse. Il comprendra
1) Une étude de l'état de l'art de l'anticipation en robotique et en IA interactive
aussi bien au niveau du raisonnement sur les états mentaux que sur la décision
2) L'élaboration et l'implémentation de scenarios HRI illustratifs
Compétences
- Doctorat en robotique et IA, interaction humain-robot, robotique cognitive ou dans des domaines étroitement liés.
- Excellents résultats académiques avec des publications
- Très bonne maîtrise de l'anglais, à l'écrit comme à l'oral
- Solides connaissances dans l'un des domaines suivants: IA, planification, interaction homme-robot, algorithmique
- Solides compétences en programmation de robots
- Capacité à analyser et à améliorer les algorithmes
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
La connaissance de systèmes et d'outils tels que ROS, Linux et Git est indispensable.
Contexte de travail
Ce poste est financé dans le cadre de l'action AS3 (Décision, apprentissage et interaction sociale) du projet PEPR O2R ( https://www.pepr-o2r.fr/) ) pour un an, renouvelable. Il est ouvert à un(e) candidat(e) très motivé(e) ayant une excellente expérience en interaction homme-robot et en robotique cognitive.
Le(la) candidat(e) retenu(e) aura à travailler principalement avec Rachid Alami (https://homepages.laas.fr/rachid/) mais aussi avec les membres de l'équipe LAAS-RIS (https://www.laas.fr/en/teams/ris/) ainsi qu'avec les chercheurs impliqués dans le projet.
Le poste est ouvert à l'embauche à partir de juillet 2025 ou à une date ultérieure négociée. Les candidatures seront examinées au fur et à mesure de leur réception.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.