Missions

Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. Le chercheur ou la chercheure post-doctoral(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir concernant le SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) en Robotique.

Activités

Les tâches de la personne recrutée consisteront en la conception, le prototypage, l'implémentation et l’évaluation d’un nouveau back-end de Localisation et Cartographie Simultanées (SLAM). L’accent sera mis sur les points suivants :
o extensions du cadre théorique récemment développé dans l’équipe : incorporation de capteurs de localisation absolue (GNSS…) ; solution approchée pour des problèmes à grande échelle ; estimation conjointe de biais de capteurs ; incorporation de nouveaux types de fermetures de boucles ; etc.
o rajout de ces nouvelles fonctionnalités au prototype logiciel existant.
o développement d’une librairie en langage évolué (en C++ ou Rust).
o réalisation d’expérimentations réalistes à grande échelle sur robots ; évaluation comparée avec les back-ends emblématiques de la littérature.

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un doctorat en robotique. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances théoriques et pratiques en SLAM.
o Maîtrise de langages de prototype et programmation : MATLAB, Python, Julia, C, C++, Rust.
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
- CV du candidat, incluant la liste des publications significatives en lien avec le profil demandé
- Lettre de motivation
- Rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse
- Relevé de notes de dernière année d'études
- Éventuellement, lettres de recommandation