H/F Postdoc : Évaluation des performances des systèmes de suivi sans GNSS

Description du Poste

Les Missions

L'utilisation de systèmes de positionnement pour localiser des personnes, des animaux et des objets favorise le développement de nombreuses applications, notamment le suivi des denrées alimentaires, le géorepérage, la publicité ciblée et la gestion des embouteillages. Dans ce contexte, la méthode la plus connue et la plus utilisée pour la géolocalisation est celle des systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS). Un appareil compatible GNSS capte les signaux de position et de synchronisation émis par des satellites dédiés en visibilité radio directe, et utilise ces informations pour calculer sa propre position relative sur la Terre. La position ainsi calculée peut ensuite être transmise à n'importe quelle application de suivi via n'importe quelle technologie de communication. Cependant, l'écoute radio des signaux GNSS entrants peut rapidement épuiser l'énergie stockée dans les batteries d'alimentation. C'est pourquoi le champ d'application est limité. Par exemple, les patients atteints de la maladie d'Alzheimer ou les animaux de compagnie ne pourraient pas être surveillés de manière fiable : une fois la batterie déchargée, il ne serait plus possible de les localiser. Il est à noter que la nécessité d'une infrastructure de localisation capable de garantir des communications économes en énergie (par exemple, lorsque les émetteurs-récepteurs radio des appareils suivis sont alimentés par des batteries qui doivent durer des années) tout en conservant des estimations de position précises a suscité un intérêt considérable de la part des chercheurs.Plus récemment, les réseaux LoRaWAN (Long Range Wide Area Networks) ont été proposés comme solution pour tirer parti de la géolocalisation à très faible consommation d'énergie. Cependant, ce gain en efficacité énergétique s'accompagne d'un système de positionnement à granularité grossière. Ce compromis naturel reste acceptable pour certaines applications qui n'ont pas d'exigences strictes quant à la précision attendue de l'estimation de la localisation. Une approche judicieuse de la conception de nouvelles architectures de localisation devrait également tenir compte du fait que le GNSS peut subir des interruptions (par exemple, à des fins militaires) ou des pannes (par exemple, en raison d'une activité solaire accrue).
L'objectif de ce post-doctorat est d'étudier la capacité d'un réseau LoRaWAN à passerelles multiples à suivre des systèmes d'objets mobiles sans GNSS.

L'Activité

Le résultat attendu de cette activité de recherche est la définition d'algorithmes capables de prédire le comportement d'objets en mouvement. Dans ce contexte, la précision du système de suivi est étroitement liée à la fréquence à laquelle l'objet cible signale sa présence, de sorte que la précision de l'estimation de position peut être sacrifiée au profit d'un plus grand nombre d'objets suivis. Pour atteindre cet objectif ambitieux, toutes les données susceptibles de faciliter la navigation doivent être exploitées, y compris les accéléromètres ou les techniques de localisation sans télémétrie.
Le post-doctorant recruté sera chargé (i) de modéliser le scénario décrit à l'aide d'outils théoriques, (ii) de développer un environnement de simulation réaliste, et (iii) de tester les idées conçues.

Votre Profil

Compétences

Connaissance approfondie de :
- Probabilités et statistiques
- LoRaWAN
- environnements de simulation
- Python

Votre Environnement de Travail

Le Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) est une unité propre du CNRS avec des activités dans de nombreux domaines.
L'activité se déroulera au sein de l'équipe SARA (Services et Architectures pour les Réseaux Avancés) sous la direction de Nicola Accettura (nicola.accettura@laas.fr) et Balakrishna Prabhu (balakrishna.prabhu@laas.fr), dans le cadre du projet ANR JCJC LAPSUS.

Rémunération et avantages

Rémunération

Entre 3041€ et 4395€ brut mensuel selon expérience

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

Le CNRS

Les métiers de la recherche