Missions

L’Ingénieur(e) de recherche sera chargé(e) de développer une infrastructure logicielle visant à permettre l'intégration et la démonstration des résultats de recherche du projet HumFleet.
L'objectif principal sera de mettre en place un environnement simulant les activités logistiques d'une flotte de robot dans un entrepôt. L'accent sera mis sur la fourniture de composants logiciels fiables et performants permettant une intégration poussée des différents résultats de recherches en représentation de connaissances, planification de tâches et de mouvement. Il n'est pas attendu que, au moins dans ses premières version, l'infrastructure fournisse une simulation très fine et physiquement correcte des fonctions robotiques de perception et d'actuation. Il est en revanche attendu que le résultat permette le contrôle et la visualisation en temps réel de la navigation d'une flotte conséquente de robots dans un environnement contraints.

Activités

- Développement logiciel: devéloppement du coeur de l'environnement simulé (C++, Rust)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet (C++, Rust, Python)
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet Humfleet,
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation dans des environnements simulés.

Compétences

- M2 ou Diplôme d’ingénieur en informatique ou robotique
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...)
- Développement C++, Rust, Python
- Un doctorat ou expérience en recherche sera apprécié, notamment sur des aspects liés à la navigation, planification de tâches ou de mouvement
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
- Pratique de l’anglais écrit et parlé indispensable,

Contexte de travail

L’équipe « Robotics and InteractionS » (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de machines mobiles autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Contraintes et risques

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Les risques sont ceux classiquement associés au travail avec des robots mobiles en environnement