Ingénieur Robotique, Mécatronique et Interaction Humain-Robot (H/F)
- IT en contrat CDD
- 15 mois
- BAC+5
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Type de Contrat
IT en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
31031 TOULOUSE
Durée du contrat
15 mois
Date d'Embauche
01/09/2026
Rémuneration
de 3041 à 4395 € brut mensuel selon expérience.
Postuler Date limite de candidature : jeudi 18 juin 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.
L'Activité
- Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
- Développement logiciel (react, ros, python, c++)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation
Votre Profil
Compétences
- Ingénieur, Master ou Docteur en informatique ou robotique (si possible avec une expérience en interaction humain-robot)
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
- Développement C++, Python, React
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Design et Impression 3D
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
Votre Environnement de Travail
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robots autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Contraintes et risques
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Rémunération et avantages
Rémunération
de 3041 à 4395 € brut mensuel selon expérience.
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UPR8001-AURCLO-016 |
|---|---|
| Secteur d’activité | Informatique, Statistiques et Calcul scientifique |
| Emploi type | Ingenieur en ingenierie logicielle (H/F) |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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