Informations générales
Intitulé de l'offre : Chercheur (H/F) en interaction humain-robot
Référence : UPR8001-AURCLO-006
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 11 septembre 2023
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 13 mois
Date d'embauche prévue : 1 décembre 2023
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2905 et 3331€
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Missions
Dans le cadre de différents projets de recherche, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS recherche un chercheur (H/F) spécialisé en Interaction Humain-Robot. En collaboration avec les chercheurs, la personne recrutée sera amenée à participer au développement, à l'intégration et au test de différents composants logiciels allant de la perception à l'action (e.g. base de connaissances, évaluation de la situation, supervision, planification, etc). Une des caractéristiques des développements sera la prise en compte de l'humain et des aspects sociaux qui s'y rapportent.
Activités
- Participation au développement de l'architecture robotique existante pour l'interaction
- Réalisation de développements logiciels
- Intégration de logiciels dans une architecture robotique
- Réalisation de tests d'intégrations (en simulation et sur robot réel)
- Gestion et mise à jour de documentations
- Rédaction d'articles scientifiques
Compétences
Scientifiques: (des connaissances dans un ou plusieurs des domaines suivants seraient un plus mais ne sont pas indispensables)
* Théorie de l'action jointe
* Affordances sociales
* Architecture robotique
* Planification et supervision de tâches dans un contexte HRI
Techniques:
- Expérience concernant le développement de code en équipe: C++, python, Github, cmake, ROS
- Languages de programmation: C++17, Python
- Systèmes d'exploitation: Linux
- Expérience en développement d'applications pour la robotique
Contexte de travail
Le LAAS est un environnement international de recherche, le chercheur recruté pourra être amené à travailler en anglais.
Basé dans la ville universitaire de Toulouse, au Sud-Ouest de la France, le laboratoire CNRS-LAAS (Laboratory for the analysis and architecture of systems) , est un centre de recherche fort de 640 personnes dont 90 travaillant en robotique. Il bénéficie de connections fortes avec les universités alentours ainsi que de l'industrie aéronautique et spatiale
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.