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Chercheur en robotique (H/F)

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
- Français-- Anglais

Date Limite Candidature : mardi 22 juillet 2025 23:59:00 heure de Paris

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Informations générales

Intitulé de l'offre : Chercheur en robotique (H/F)
Référence : UPR8001-NICMAN-025
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mardi 1 juillet 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 2991€ et 3417€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

Missions

Le/la postdoctorant(e) aura pour mission de développer une commande prédictive centrée sur l’opérateur, à retour d’effort, pour un robot collaboratif, dans le but de réduire les troubles musculosquelettiques liés à l’interaction physique homme-robot.

Activités

- Développement d’un cadre théorique original pour la commande en effort de robots collaboratifs en interaction physique avec un humain.
- Revue de la littérature scientifique et amélioration des approches développées par l’équipe.
- Implémentation de la méthode proposée en C++ et/ou Python.
- Comparaison expérimentale avec des méthodes de l’état de l’art, notamment l’apprentissage par renforcement et les approches de type Model Predictive Path Integral.
- Validation en simulation, puis expérimentation sur un robot collaboratif Panda en interaction avec un opérateur humain.
- Rédaction et soumission d’un dossier au Comité de Protection des Personnes (CPP) en début de contrat pour les expérimentations impliquant des sujets humains.

Compétences

- Excellente maîtrise de la programmation en C++ et Python.
- Connaissances de base en apprentissage automatique (machine learning) et PyTorch ; une expérience avec le calcul GPU est un plus.
- Expertise en commande optimale et optimisation non linéaire.
- Maîtrise pratique de ROS (Robot Operating System) et de la commande de robots.
- Capacité à travailler en anglais et à rédiger des publications scientifiques dans cette langue.

Contexte de travail

Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS, dans le contexte d'une collaboration avec TUB.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

RAS