Ingénieur en Génération de trajectoires robustes pour drones équipés de caméras événementielles (H/F)
Nouveau
- IT en contrat CDD
- 13 mois
- Doctorat
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires
Type de Contrat
IT en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
35042 RENNES
Durée du contrat
13 mois
Date d'Embauche
01/10/2026
Rémuneration
3143 à 4816 euros brut mensuel, selon expérience niveau ingénieur de recherche
Postuler Date limite de candidature : mardi 14 juillet 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
Le/la Ingénieur(e) de recherche aura pour mission principale de prendre en charge l'infrastructure logicielle, l'intégration matérielle et la validation opérationnelle d'une chaîne d'évitement de collisions pour des drones équipés de caméras événementielles. L'objectif est de faire le pont entre la recherche académique et l'application industrielle pour aboutir à une démonstration de maturité TRL 7 en conditions quasi-opérationnelles, reproduisant les contraintes typiques de missions commerciales
L'Activité
- Infrastructure de simulation : Développer un environnement de simulation complet reproduisant la chaîne de perception par caméras événementielles et le matériel du drone afin d'évaluer les algorithmes.
- Intégration embarquée : Porter et optimiser les algorithmes de génération de trajectoire sur des architectures matérielles embarquées (notamment la carte NVidia Jetson et des accélérateurs IA GPU/NPU), afin de garantir un fonctionnement frugal et suffisamment réactif pour le vol autonome.
- Optimisation opérationnelle et règles de l'air : Adapter les logiciels de planification de mouvements pour respecter des contraintes opérationnelles strictes, notamment par l'intégration des règles de l'air, des zones de vol restreintes (geofencing) et des exigences de sécurité.
- Collaboration industrielle : Travailler en étroite collaboration avec les partenaires industriels (ex. Neurobus) pour intégrer la pile logicielle au démonstrateur matériel final et s'assurer de la compatibilité avec les contraintes des drones commerciaux.
- Validation opérationnelle : Diriger les campagnes d'essais expérimentaux, en passant des tests en intérieur aux environnements extérieurs réalistes, afin de consolider l'implémentation logicielle pour atteindre les niveaux de maturité TRL 6 et 7
Votre Profil
Compétences
- Formation : Titulaire d'un diplôme d'Ingénieur, d'un Master (M.Sc.) ou d'un Doctorat (Ph.D.) en robotique, systèmes embarqués ou informatique.
- Expertise technique : Solide expertise en informatique embarquée et en intégration matérielle pour drones.
- Développement : Maîtrise confirmée de la programmation en C++, en Python et de l'environnement ROS.
- Connaissances spécifiques : Une connaissance de la vision événementielle (ingénierie neuromorphique) est un atout important.
- Savoir-être : Fort intérêt pour le travail à l'interface entre la recherche académique et l'industrie.
Votre Environnement de Travail
La ou le candidat.e sera rattaché.e à l'équipe Rainbow de l'IRISA.
Les activités de l'IR s'intégreront naturellement dans nos nombreuses activités de ces dernières années sur les problèmes de planification robuste pour la robotique.
Les plateformes expérimentales de l'équipe comprennent une salle intérieure instrumentée par vicon pour des expériences avec plusieurs quadrotors, quatre bras manipulateurs (deux manipulateurs industriels de 6 DOF et deux manipulateurs à contrôle de couple de 7 DOF), et un dispositif haptique à 6 DOF. Enfin, deux ingénieurs de recherche (personnel technique) assisteront le PostDoc pour tout ce qui concerne le développement matériel / logiciel et la maintenance des plates-formes robotiques.
A propos du laboratoire
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www.irisa.fr
L'IRISA est aujourd'hui l'un des plus grands laboratoires de recherche français (plus de 850 personnes) dans le domaine de l'informatique et des technologies de l'information. Structuré en sept départements scientifiques, l'IRISA est un laboratoire d'excellence dont les priorités scientifiques sont la bioinformatique, la sécurité des systèmes, les nouvelles architectures logicielles, la réalité virtuelle, l'analyse des big data et l'intelligence artificielle. Tourné vers l'avenir de l'informatique et nécessairement tourné vers l'international, l'IRISA est au cœur même de la transition numérique de la société et de l'innovation au service de la cybersécurité, de la santé, de l'environnement et de l'écologie, des transports, de la robotique, de l'énergie, de la culture et de l'intelligence artificielle.
Présentation du CNRS en tant qu'employeur : https://www.cnrs.fr/fr/le-cnrs
Présentation de l'IRISA comme laboratoire d'affectation : https://www.irisa.fr/umr-6074
Contraintes et risques
N/A
Rémunération et avantages
Rémunération
3143 à 4816 euros brut mensuel, selon expérience niveau ingénieur de recherche
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR6074-PAOROB-016 |
|---|---|
| Secteur d’activité | Informatique, Statistiques et Calcul scientifique |
| Emploi type | Chef de projet / expert en ingenierie des systemes d'information (H/F) |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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