Informations générales
Réservé aux agents CNRS (fonctionnaires et CDI) et aux fonctionnaires et CDI de droit public
Intitulé de l'offre : Ingénieur-e en acquisition et traitement de données capteurs H/F
Référence : UMR7503-MOBINT-N61019
Lieu de travail : VANDOEUVRE LES NANCY
Institut : INS2I - Institut des sciences informatiques et de leurs interactions
Date de publication : mercredi 4 décembre 2024
Session : Campagne Hiver 2025
Groupe de Fonction : IRG3
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Chef-fe de projet ou expert-e en Ingéniérie logicielle
Missions
L'ingénieur-e aura pour mission principale la gestion et le pilotage d'expérimentations de la plateforme Creativ'lab du LORIA, nécessitant l'exploitation de données multi-capteurs. Cette mission nécessitera le développement d'outils informatique d'acquisition, de synchronisation, de traitement de données et d'intégration des capteurs aux robots de la plateforme. Il-elle participera également à la gestion globale de la plateforme et de ses évolutions, et interviendra en soutien des équipes sur la formation des utilisateurs au matériel disponible.
Activités
- Mise en œuvre des expérimentations en soutien des projets de recherche dans les domaines de la robotique, des interactions hommes/robots, de l'analyse de la parole et des neurosciences
- Développement d'outils informatiques permettant l'acquisition synchronisée de données multi-capteurs
- Intégration des capteurs aux robots et matériel existant
- Gestion des données : rédaction de plans de gestion des données, collecte, stockage, traitements.
- Mise en place d'une démarche qualité sur la plateforme
- Actions de communication auprès de publics divers : partenaires de recherche, industriels ou grand public
- Formation des utilisateurs aux équipements de la plateforme
- Rédaction des règles d'utilisation et de sécurité
Compétences
Savoirs :
- Développement informatique, ingénierie logicielle
- Langages Python, C++
- Développement d'interfaces homme-machine
- Acquisition de données
- Capture de mouvements
- Techniques de traitement des données, intelligence artificielle
- Gestion de projet
- Robotique
Savoir-faire :
- Piloter un projet (expertise)
- Appliquer les techniques du domaine
- Mettre en œuvre une démarche qualité
- Accompagner les changements
- Évaluer une solution informatique ou de télécommunication
- Déléguer et évaluer
- Animer une réunion
- Initier et conduire des partenariats
- Assurer une veille technologique
Savoir-être :
- Aisance relationnelle
- Réactivité
- Rigueur
- Adaptabilité
- Capacité à travailler en équipe
Contexte de travail
Le LORIA, Laboratoire lOrrain de Recherche en Informatique et ses Applications est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7503), ayant deux tutelles principales : le CNRS, l'Université de Lorraine ainsi qu'une tutelle secondaire CentraleSupelec. Le laboratoire compte environ 500 agents. Il est structuré en 5 départements scientifiques avec 28 équipes dont 14 EPC (Equipes Projets Communes) communes avec le centre Inria et 4 plateformes, dont un laboratoire de Haute Sécurité et un Créativ Lab (robotique). L'unité comporte 4 services support : le service de gestion, un service de communication, un service informatique mutualisé avec le Centre Inria et un service de soutien à la recherche (SISR). Certaines zones du laboratoire sont classées à régime restrictif (ZRR). Le LORIA est hébergé dans les locaux du centre Inria de l'Université de Lorraine à Vandoeuvre-lès-Nancy.et est aussi présent à Mines Nancy sur le campus ARTEM et à Centrale Supélec Metz.
L'ingénieur-e travaillera au sein du Creativ'Lab qui est une plateforme du LORIA dédiée aux recherches en robotique, interactions homme/machine et impression 3D. Elle regroupe les activités expérimentales de cinq équipes et joue un rôle essentiel dans de nombreux projets, incluant des collaborations industrielles. La plateforme est en constante évolution et intègre régulièrement du matériel (robots, capteurs, machines...) qu'il est nécessaire de mettre en œuvre, exploiter et maintenir dans les meilleures conditions.
Le poste sur lequel vous candidatez se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST) et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Cette fonction ouvre droit à la perception de l'Indemnité de Référence pour les Informaticiens (IRI).