Missions

L'ingénieur-e expert-e sera chargé-e d'assurer le suivi, l'animation et le développement des évolutions de plateformes liées à l'Infrastructure Nationale de Recherche en robotique ROBOTEX 2.0. En particulier cette infrastructure comprend un entrepôt de données ouvertes pour la recherche en robotique, géré par le Gipsa-lab et développé dans le cadre du projet national Equipex+ TIRREX. L'ingénieur-e expert-e aura la responsabilité technique de cet équipement, en en assurant la maintenance, la curation, la modération et le développement des fonctionnalités nouvelles. Il/elle sera le/la référent-e « données ouvertes » pour l'infrastructure de recherche ROBOTEX2.0.

Activités

- Assurer la modération et la curation des dépôts de données de la collection Robotex2.0 sur l'entrepôt national Recherche Data Gouv. Il s'agit d'assurer l'administration fonctionnelle et l'accompagnement des déposants, ainsi que l'analyse et la validation des dépôts de données
- Maintenir et faire évoluer la partie matérielle de l'entrepôt en collaboration avec les instances et services qui les héberge (CNRS, UGA, INRAE)
- Maintenir et faire évoluer la partie logicielle de l'entrepôt en collaboration avec la cellule la cellule DATA GRENOBLE ALPES qui dépendent de Gricad (Unité d'appui et de recherche CNRS, INRIA, UGA) : outils en ligne de visualisation, traitement de données, benchmarking, jumeaux numériques
- Maintenir et faire évoluer les outils logiciels pour l'analyse, le traitement en ligne et la publication des données de l'entrepôt également en lien avec la cellule DATA GRENOBLE ALPES
- Interagir avec l'axe Jumeaux Numériques de Robotex 2.0 et en particulier avec l'ingénieur en charge de ses développements situé à Inria Rennes
- Interagir avec les différents réseaux thématiques d'ingénieurs répartis dans les laboratoires liés à Robotex2.0 en lien avec l'ensemble des plateformes en robotique de l'infrastructure : micro-nano robotique, robotique médicale, robotique humanoïde, robotique mobile terrestre, robotique aérienne, robotique industrielle et robotique XXL
- Former et assister les ingénieurs de ces réseaux à la production et à la mise en forme de données ouvertes exploitables et valorisable
- Communiquer et valoriser les dépôts de données, et travailler au rayonnement national et international de l'entrepôt et des productions de données qu'il héberge
- Proposer des évolutions dans l'infrastructure ROBOTEX 2.0 en lien avec les besoins de la communauté robotique
- Participer au montage de projets de recherche en robotique nationaux et internationaux

Compétences

Connaissances

- Connaissance approfondie des techniques et sciences de l'ingénieur liées à l'automatique, la robotique, la mécatronique, la mesure physique, l'informatique embarquée
- Connaissance approfondie des outils et logiciels liées à la robotique : ROS2, Gazebo, Matlab-Simulink temps réel, SOFA, Python, C++
- Connaissance approfondie des outils et logiciels liées à la gestion et publication de données : outils web, Dataverse
- Connaissance de l'écosystème national de la donnée ouverte de la recherche
- Connaissance de l'écosystème national de la recherche en robotique
- Connaissance des contraintes de gestion budgétaires liées aux unités mixtes de recherche (UMR)
- Maitrise de la langue anglaise : B2 (cadre européen commun de référence pour les langues)


Compétences opérationnelles

- Avoir une expérience d'au moins 2 ans dans le pilotage de projet d'envergure national avec un grand nombre d'acteurs
- Avoir une expérience d'au moins 2 ans dans l'encadrement de personnel technique contractuel
- Avoir une expérience d'au moins 2 ans dans la production de données scientifique dans le domaine de la robotique
- Avoir une expérience de conduite d'au moins une mission de sous-traitance
- Avoir des capacités à animer et stimuler une large communauté scientifique
- Savoir gérer un budget dans un contexte UMR CNRS-Université
- Savoir appliquer la réglementation des marchés publics
- Savoir assurer une veille scientifique dans le domaine de la donnée ouverte et de la robotique
- Maitrise des techniques de présentation écrite et orale


Savoir-être

- Avoir des capacités d'empathie pour interagir avec une grande diversité d'acteurs scientifiques, techniques et administratifs
- Faire preuve de rigueur et avoir le sens de l'organisation
- Avoir une bonne curiosité intellectuelle et le sens de l'initiative

Contexte de travail

GIPSA-lab est un laboratoire de recherche mixte du CNRS, de Grenoble INP-UGA et de l'Université Grenoble-Alpes situé à St Martin d'Hères. Il compte environ 350 personnes, dont 141 permanents avec 70 enseignants-chercheurs, 35 chercheurs et 36 ingénieurs et techniciens.
Il mène des recherches théoriques et appliquées sur l'automatique, le signal, les images, la parole, la cognition, la robotique et l'apprentissage. En s'appuyant sur ses plateformes et ses partenariats, GIPSA-lab garde un lien constant avec des applications dans des domaines très variés : la santé, l'environnement, l'énergie, la géophysique, les systèmes embarqués, la mécatronique, les procédés et systèmes industriels, les télécommunications, les réseaux, les transports et véhicules, la sécurité et la sûreté de fonctionnement, l'interaction homme-machine, l'ingénierie linguistique, les neurosciences, la physiologie et la biomécanique. De par la nature de ses recherches, GIPSA-lab est en relation directe et constante avec le milieu économique et la société.
Le laboratoire est porteur de l'Infrastructure Nationale de Recherche en robotique ROBOTEX 2.0 et de l'Equipex+ TIRREX. Il a la charge de gérer l'entrepôt de données ouverte thématique associé à cette infrastructure ainsi qu'une partie des équipements nationaux pour la robotique aérienne.
Le/la candidat(e) intègrera le service plateformes composé de 9 personnels permanents, et sera
placé-e sous la responsabilité du responsable du service plateformes.
Le/la candidat(e) pourra bénéficier de formations et d'un accompagnement pour parfaire ses compétences. Ce poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST). Conformément à la réglementation, il fera l'objet d'une demande d'autorisation d'accueil auprès de l'autorité compétente du Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche.
Le/la candidat(e) aura la possibilité d'effectuer jusqu'à 2 jours de télétravail par semaine.