Doctorant(e) en commande résiliente et estimation pour véhicules électrifiés (H/F)
Nouveau
- CDD Doctorant
- 36 mois
- Doctorat
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines
Type de Contrat
CDD Doctorant
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
59313 VALENCIENNES CEDEX 9
Durée du contrat
36 mois
Date d'Embauche
01/10/2026
Rémuneration
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Postuler Date limite de candidature : vendredi 17 juillet 2026 23:59
Description du Poste
Sujet De Thèse
Le projet porte sur le développement de méthodes de commande résiliente et d’estimation pour véhicules électrifiés, avec un accent particulier sur la sûreté, le confort, la tolérance aux défauts et la prise en compte du vieillissement batterie.
Les véhicules électrifiés constituent un levier majeur pour la mobilité décarbonée. Cependant, leur déploiement sûr et durable dans des conditions urbaines denses reste confronté à plusieurs défis : dynamiques véhicule–batterie incertaines, défauts de capteurs ou d’actionneurs, conditions de conduite critiques, fonctionnement stop-and-go et dégradation progressive des batteries.
L’objectif de la thèse est de développer des méthodes d’estimation, de détection/isolation de défauts et de commande tolérante aux défauts pour des systèmes véhicule–batterie couplés. Les méthodes développées devront garantir la sûreté, le confort et la performance du véhicule tout en intégrant des informations liées à l’état et au vieillissement de la batterie.
Votre Environnement de Travail
Le/la doctorant(e) recruté(e) travaillera dans le cadre du projet international RECHARGE, financé par le programme doctoral conjoint USP–CNRS 2025. . Le projet soutient deux thèses complémentaires : une thèse principalement basée au LAMIH-CNRS/UPHF en France, financée par le CNRS, et une thèse principalement basée à Poli-USP au Brésil, financée par la FAPESP.
Les deux thèses seront menées dans le cadre d’une cotutelle internationale entre l’UPHF et l’USP. Elles contribueront également au partenariat stratégique développé au sein de l’International Research Center CNRS–USP, un centre international conjoint majeur visant à renforcer la collaboration scientifique de long terme entre le CNRS et l’Université de São Paulo.
Le/la doctorant(e) rejoindra le LAMIH UMR CNRS 8201, laboratoire reconnu dans les domaines de l’automatique, des systèmes de transport intelligents, des véhicules autonomes et électrifiés, de la commande robuste et de la validation expérimentale. Le travail sera mené en forte interaction avec l’équipe partenaire de Poli-USP, spécialisée en commande robuste, commande digitale, estimation, commande tolérante aux défauts et applications automobiles.
Des réunions régulières, des co-encadrements franco-brésiliens et des mobilités longues entre la France et le Brésil sont prévus pendant la thèse.
Contraintes et risques
Pas de risque particulier identifié au-delà des contraintes classiques liées aux activités de laboratoire.
Certaines activités pourront impliquer des essais sur plateformes expérimentales véhicule, bancs batterie ou simulateurs. Le/la doctorant(e) devra respecter les procédures de sécurité, les règles d’utilisation des plateformes et les formations obligatoires associées.
Le poste sur lequel vous candidatez se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST) et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l’autorité compétente du MESR.
Compte tenu des spécificités de l'unité, des fermetures sont imposées par l'UPHF : 4 semaines pour la fermeture estivale, 2 semaines en fin d'année, 1 semaine pendant les vacances d'hiver, 1 semaine pendant les vacances de printemps. L'agent recruté sera tenu de prendre ses congés durant ces périodes.
Rémunération et avantages
Rémunération
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR8201-JOSBRO-028 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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