Informations générales
Intitulé de l'offre : Contrat doctoral en automatique / théorie du contrôle (H/F) - Contrôle des systèmes interconnectés par programmation dynamique : stabilité et robustesse
Référence : UMR7039-ROMPOS-002
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : VANDOEUVRE LES NANCY
Date de publication : jeudi 25 mai 2023
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 2 octobre 2023
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 135,00 € brut mensuel
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
Ce sujet de thèse se place dans le cadre général du développement de systèmes autonomes intelligents en réseau. De nombreux champs d'applications donnent aujourd'hui lieu à des réseaux de systèmes dynamiques, à l'instar des flottes de drones ou de véhicules et des réseaux d'énergie. Pour permettre le plein essor de ces technologies, il est essentiel d'avoir à disposition des méthodes de contrôle adaptées qui apportent des garanties de stabilité et de robustesse ainsi que de performance (optimalité).
Dans ce contexte, l'objectif de ce travail de thèse est de contribuer au développement d'outils méthodologiques pour la synthèse de lois de commande performantes, stabilisantes et robustes pour des systèmes non-linéaires généraux interconnectés. Nous nous concentrerons à cette fin sur les techniques de
programmation dynamique.
Contexte de travail
Cette thèse se fera en étroite collaboration avec Dragan Nesic de l'université de Melbourne (Australie). Un voire plusieurs séjours en Australie seront prévus.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.