H/F Thèse en Robotique souple et Interaction humain-robot
Nouveau
- CDD Doctorant
- 36 mois
- Doctorat
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Institut Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique – Sciences et Technologies
Type de Contrat
CDD Doctorant
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
25030 BESANCON
Durée du contrat
36 mois
Date d'Embauche
21/10/2026
Rémuneration
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Postuler Date limite de candidature : mercredi 21 octobre 2026 23:59
Description du Poste
Sujet De Thèse
Perception incarnée dans la robotique souple modulaire appliquée aux interactions homme-robot affectives et sociales
Ce projet de thèse vise à créer de nouvelles solutions de robotique souple dédiées à l'interaction humaine, dotées de capacités de mouvement expressif et de perception de leur propre mouvement lors de l'interaction. À cette fin, nous développerons : 1. Des capteurs directement intégrés au cœur des structures de robots souples modulaires, afin d'offrir une perception, une coopération et une communication accrues avec leur environnement. 2. Des scénarios d'interaction homme-robot et robot-robot pour tester les robots et explorer de nouvelles formes d'interaction affective et sociale dans le cadre de tâches collaboratives.
Votre Environnement de Travail
Le WP2 de l’axe structurant « Matériau, Architecture et Intelligence Incarnée » (AS1) du PEPR O2R est dédié à la déformation au service du mouvement et de l’interaction. Son objectif est d’explorer, pendant et pour le temps de l’interaction, un changement de paradigme dans la génération de mouvement, la capture de mouvement par des moyens proprioceptifs, ainsi que le développement d’une interaction augmentée par des dimensions esthétiques et/ou génératrices d’émotions. De nouvelles solutions sont recherchées pour mouvoir le robot par la déformation, l’intelligence incarnée guidant le système non seulement à des fins de mouvement, mais aussi pour des considérations esthétiques et émotionnelles.
Rémunération et avantages
Rémunération
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR6174-KANRAB-003 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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