Informations générales
Intitulé de l'offre : M/F PhD position in computer vision (H/F)
Référence : UMR6174-GUILAU-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : BESANCON
Date de publication : jeudi 12 juin 2025
Type de contrat : CDD Doctorant
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : 2200 gross monthly
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
This thesis lies at the intersection of hemispherical vision and high-resolution pose estimation for robotics. The main goal is to overcome the limitations of both approaches by adapting spectral pose estimation to wide-angle vision systems embedded in robots. By doing so, this thesis will lead to a compact, high-precision, onboard pose measurement method suited to both precision robotics and large-scale humanoid platforms, bridging the gap between range and resolution.
Contexte de travail
The thesis will be conducted half-time between France (AS2M department, FEMTO-ST Institute, Besançon) and Japan (CNRS-AIST JRL, Tsukuba). As presented in the chart below, the first and second years of the Ph.D. will be mostly carried at FEMTO-ST Institute with one 3-month trip to JRL to conduct experiments. The last part of the thesis will be conducted at JRL, with a 1-year stay, before going back to FEMTO-ST Institute to prepare the Ph.D. defense.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.