Description du sujet de thèse

Conception mécatronique de solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.

Contexte de travail

Contexte :
Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Cette thèse de doctorat s’inscrit dans un projet de recherche qui porte sur l’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d’accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes. Ainsi, cette thèse de doctorat vise à développer de nouvelles solutions robotiques et mécatroniques pour saisir, déplacer et mettre en position des panneaux isolants. Les travaux de recherche porteront sur :
• Conception et comparaison de systèmes robotiques : génération, illustration, modélisation et comparaison de concepts robotiques permettant de saisir, déplacer et mettre en position des panneaux isolants.
• Intégration de la mécatronique : conception de systèmes mécatroniques intégrant des capteurs, des actionneurs et des systèmes de contrôle pour assurer la précision, la fiabilité et l'autonomie des solutions robotiques développées (possibilité de co-activité avec des opérateurs sur chantier).
• Optimisation des processus de construction : développement d'algorithmes d'optimisation pour planifier et coordonner les tâches des robots, en tenant compte des contraintes du chantier et des matériaux utilisés.
• Interaction homme-robot : étude des interfaces homme-machine et des méthodes de collaboration entre les solutions robotiques développées et les opérateurs humains sur chantier.

Objectifs :
• Développement de prototypes : conception et réalisation de prototypes de robots et de systèmes mécatroniques pour valider les concepts développés.
• Validation expérimentale : réalisation d'expérimentations en laboratoire et sur chantier pour évaluer les performances des systèmes développés.
• Modélisation et simulation : développement de modèles numériques pour simuler le comportement des robots et optimiser leur conception.

Profil du candidat idéal :
• Formation : Diplôme d'ingénieur ou master en robotique, mécatronique ou discipline connexe.
• Compétences :
o Solides connaissances en mécanique et automatique.
o Maîtrise des outils de CAO, de simulation numérique et de programmation (Python, Matlab, C++, etc.).
o Intérêt pour la robotique, la construction et les nouvelles technologies.
o Capacité à travailler en équipe et à mener des projets de recherche de manière autonome.
• Qualités :
o Créativité, rigueur scientifique, curiosité.
o Bonnes capacités de communication écrite et orale.

Encadrement :
Le candidat sera encadré par une équipe de chercheurs expérimentés dans les domaines de la robotique, de la mécatronique et de la conception. Il bénéficiera d'un environnement de recherche dynamique et collaboratif.

Perspectives :
Cette thèse ouvre des perspectives de carrière prometteuses dans les secteurs de la construction, de la robotique, de l'industrie et dans le milieu de recherche académique.

Candidature
Les candidats intéressés sont invités à soumettre leur CV et une lettre de motivation.

Mots-clés : robotique, construction, mécatronique, conception, innovation

Contraintes et risques

RAS