H/F : offre de thèse : contrôle spatio-temporel des propriétés mécaniques et géométriques de structures architecturées à changement de forme.

Description du Poste

Sujet De Thèse

Contexte :
Le projet s'inspire de la morphogenèse naturelle : les plantes et les fleurs se déforment et s'adaptent à leur environnement en réponse à des stimuli. Ces mouvements sont rendus possibles grâce à une architecture complexe et hiérarchisée des tissus végétaux, ainsi qu'à une activité permettant la croissance des tissus. Le projet vise à reproduire ces capacités dans des matériaux synthétiques pour des applications en robotique souple, structures spatiales déployables et chirurgie peu invasive.

Objectifs:
L' objet de la thèse est d'étudier, de manière expérimentale et théorique, des structures élancées hyperélastiques contenant un réseau de cavités remplies d'un fluide.
Un premier volet consiste à caractériser mécaniquement les structures et plus précisément l'interaction fluide structure lorsque l'objet est soumis à un chargement fluidique (pression ou débit imposés à une entrée du réseau) ou à un chargement mécanique (étirement, flexion, torsion).
L'objectif sera ensuite de "designer" des réponses mécaniques cibles en jouant sur la géométrie et la connectivité du réseau de cavités. En effet, le chargement mécanique peut induire des écoulements dissipatifs dans le réseau, qui influencent la réponse mécanique homogénéisée de la structure.

Profil recherché : Le ou la candidat(e) idéal(e) doit avoir de solides compétences en programmation et en mathématiques, ainsi qu'une connaissance en physique et en géométrie différentielle.

Votre Environnement de Travail

Cette offre de thèse s'inscrit dans le cadre du projet ERC Dynamorph.
Le candidat (H/F) rejoindra l'équipe Move (https://liphy.univ-grenoble-alpes.fr/fr/recherche/equipes/move-physique-mouvements-naturels-fluides), au sein du Laboratoire Interdisciplinaire de Physique (LIPhy, Grenoble), unité mixte de recherche de l'Université Grenoble Alpes et du CNRS, située au coeur des Alpes françaises.

Le projet sera réalisé sous la supervision de Benjamin Dollet, directeur de recherche CNRS et d'Emmanuel Siéfert, chargé de recherche CNRS, et bénéficiera de moyens financiers, techniques et humains présents dans l'équipe, que ce soit pour la production et la diffusion des résultats.

Ce projet se situe à l'interface entre la physique expérimentale et la modélisation théorique pour développer des matériaux innovants aux propriétés programmables. L’étudiant ou l'étudiante sera en charge de tous les aspects inhérents à son projet : réalisation des montages expérimentaux, mesure et analyse des données, discussion, synthèse et rédaction d’articles, l’objectif étant de le ou la rendre parfaitement autonome et leader de son projet de recherche. Pour aider l'étudiant(e) dans cette tâche, une réunion de suivi aura lieu toutes les semaines à un horaire régulier. Cette réunion permettra de discuter de l’avancement du travail pendant la semaine passée ainsi que de déterminer le programme de travail pour la semaine future.

Contraintes et risques

N/A

Rémunération et avantages

Rémunération

La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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