Doctorant·e (H/F) : Jumeaux numériques biomécaniques du pied, de l'humain aux primates et hominines fossiles
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- CDD Doctorant
- 36 mois
- Doctorat
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité
Type de Contrat
CDD Doctorant
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
75013 PARIS
Durée du contrat
36 mois
Date d'Embauche
01/12/2026
Rémuneration
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Postuler Date limite de candidature : lundi 14 septembre 2026 23:59
Description du Poste
Sujet De Thèse
1) CONTEXTE
La thèse s'inscrit dans le projet MorphoTwin-Feet (action interne CNRS 80|PRIME 2026), porté par le laboratoire TIMC (UMR 5525, CNRS / Université Grenoble Alpes) et le laboratoire HNHP (UMR 7194, CNRS, MNHN, UPVD) réunissant un consortium de 7 partenaires avec CNRS-Pprime/ISAE-ENSMA, CNRS-IRISA, CNRS-MECADEV/MNHN, CNRS-DoHNÉE/MNHN, et l'entreprise Twinsight. Ce consortium regroupe des compétences en biomécanique, paléoanthropologie, anatomie comparée, primatologie et médecine.
L'objectif est de développer la première génération de jumeaux numériques biomécaniques du pied capables de représenter la variabilité morpho-fonctionnelle des humains (y compris les cas orthopédiques : hallux valgus, pied plat ou creux, instabilité de cheville), des primates non humains actuels (chimpanzés, babouins, macaques) et d'hominines fossiles (Australopithecus afarensis, A. prometheus, A. sediba).
En hybridant modélisation biomécanique fine, modèles statistiques de forme et réduction de modèle assistée par IA, le projet vise à relier forme et fonction sur des anatomies typiques et atypiques, actuelles ou fossiles, pour poser les bases de dispositifs orthopédiques personnalisés et mieux comprendre la diversité de la bipédie humaine au cours de l'évolution.
2) MISSIONS & ACTIVITÉS PRINCIPALES
a) In silico
- Évaluer et valider un modèle biomécanique du pied humain existant (laboratoire commun OrthoSim, TIMC/Twinsight) en confrontant ses prédictions (mobilités articulaires, cinématiques osseuses) à des CT-scans en charge (WBCT).
- Adapter le modèle aux pieds de primates non humains : reformulation des choix de modélisation (géométrie articulaire, organisation ligamentaire) pour refléter leurs morphologies spécifiques.
b) Ex vivo
- Développer un protocole expérimental de simulation du mouvement par bras robotisé et imagerie fluoroscopique pour la calibration et la validation des modèles numériques.
c) Applications
- Appliquer le cadre développé à des morphologies hominines fossiles partielles (Australopithecus afarensis, A. prometheus, A. sediba).
- Développer des modèles statistiques de forme et contribuer à l'entraînement de méta-modèles hybrides IA-mécanique (réduction de modèle).
- Contribuer aux livrables du projet : publications scientifiques, communications en conférence, code ouvert, base de données.
3) COMPÉTENCES RECHERCHÉES
- Master 2 / diplôme d'ingénieur (Bac+5) en mécanique numérique, biomécanique, génie biomédical, mathématiques appliquées ou discipline connexe.
- Expérience en modélisation biomécanique idéalement appliquée aux multi-corps rigide, au système musculo-squelettique.
- Programmation Python (numpy, scipy, scikit-learn) ; intérêt pour les statistiques, le machine learning, la réduction de modèle et l'hybridation IA-mécanique.
- Une expérience en imagerie médicale / reconstruction anatomique (segmentation, landmarking, traitement CT/IRM) serait un atout.
- Un intérêt pour l'anatomie comparée, la biologie évolutive ou la paléoanthropologie est apprécié, sans être requis.
- Un intérêt pour la recherche expérimentale est nécessaire en lien avec le travail sur pièce anatomique.
- Anglais courant (langue de travail du consortium international) ; le français est utile pour les échanges avec les partenaires cliniques et académiques.
- Autonomie, rigueur et curiosité scientifique pour travailler dans un consortium pluridisciplinaire (ingénieurs, cliniciens, anatomistes, paléoanthropologues).
Votre Environnement de Travail
La thèse se déroulera aux laboratoires HNHP et TIMC avec une affection géographique principalement sur Paris.
Le laboratoire HNHP (CNRS UMR 7194, MNHN, Paris) étudie en outre l’anatomie fonctionnelle et l’évolution des primates actuels et fossiles en relation avec leur environnement.
Le laboratoire TIMC (CNRS UMR 5525, Grenoble) réunit environ 300 chercheurs, enseignants-chercheurs et cliniciens autour des technologies pour la santé et la biomécanique.
Des déplacements réguliers sont à prévoir entre le Muséum National d'Histoire Naturelle (Paris), le Laboratoire TIMC (Grenoble) et les autres sites partenaires (Pprime à Poitiers, IRISA à Rennes), ainsi que pour les réunions de consortium et conférences internationales.
Contraintes et risques
Pas de risque identifié.
Rémunération et avantages
Rémunération
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR5525-YOHPAY-004 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Mécanique des solides. Matériaux et structures. Biomécanique. Acoustique |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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