Offre de doctorat pour le développement d'un contrôleur robotique optimisant la perception humaine lors de tâches collaboratives (H/F)
- CDD Doctorant
- 36 mois
- Doctorat
This offer is available in English version
Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Laboratoire d'informatique de robotique et de microelectronique de montpellier
Type de Contrat
CDD Doctorant
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
34095 MONTPELLIER
Durée du contrat
36 mois
Date d'Embauche
01/09/2026
Rémuneration
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Postuler Date limite de candidature : vendredi 12 juin 2026 23:59
Description du Poste
Sujet De Thèse
Nous recherchons un(e) doctorant(e) motivé(e) pour travailler sur le projet PEPR AS3 O2R visant à intégrer des modèles neuroscientifiques du comportement humain afin de développer un contrôleur robotique attentif à l'humain. Ce contrôleur sera capable d'adapter les comportements du robot pour optimiser le confort perçu par l'utilisateur.
Activités
Le projet permettra de finaliser le modèle informatique en cours d'élaboration, expliquant la perception humaine de l'anxiété liée aux blessures à proximité de machines, et de développer un contrôleur robotique à partir de ce modèle.
- Le/la candidat(e) développera des scénarios d'interaction homme-robot en réalité virtuelle (RV) avec l'aide des équipes collaboratrices.
- Nous inviterons des participants humains à interagir dans ces scénarios de RV et collecterons des données comportementales afin de compléter le modèle de perception humaine.
- Le/la candidat(e) intégrera ensuite ce modèle pour développer un contrôleur robotique.
- Le contrôleur robotique sera adapté et testé sur un robot mobile et un manipulateur.
Compétences
- Le/la candidat(e) doit posséder une formation en génie électrique ou mécanique ou en informatique.
- Expérience préalable en contrôle robotique requise.
- Une expérience préalable dans un ou plusieurs domaines de la programmation en réalité virtuelle (Unity), de l'apprentissage automatique, de la conception d'expériences d'interaction homme-machine et de la collecte de données sera un atout.
- Excellentes compétences en communication écrite et orale en anglais requises.
Votre Environnement de Travail
Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) est une unité mixte de recherche affiliée à l'Université de Montpellier et au CNRS (Centre national de la recherche scientifique). Les activités de recherche du LIRMM portent sur les sciences et technologies de l'information, de la communication et des systèmes. Le/la candidat(e) sera basé(e) au LIRMM, mais pourra être amené(e) à travailler dans des laboratoires partenaires en France.
Contraintes et risques
Aucun
Rémunération et avantages
Rémunération
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR5506-GANGOW-019 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Mathématiques et interactions des mathématiques |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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