Missions

Le projet GEOSUR, financé par le Plan de Relance PIA4 (Stratégie d'accélération « systèmes agricoles durables et équipements agricoles contribuant à la transition écologique »), vise à développer des systèmes de géopositionnement multi-capteurs ainsi que des méthodes et moyens de leur certification. La certification de l'intégrité et de la sûreté de tels systèmes constitue en effet un préalable essentiel aux déploiement d'engins autonomes dans le secteur de la robotique agricole. Le consortium regroupe des partenaires académiques et industriels en géopositionnement, apprentissage automatique, agrosystèmes, sûreté de fonctionnement et robotique.
GEOSUR vise à développer un environnement numérique (“banc” de simulation/émulation) pour le test virtuel d'algorithmes de géolocalisation multi-capteurs dans des fonctions globales de robotique autonome. Cet environnement doit s'interfacer de manière générique en mode “software-in-the-loop” avec toute librairie de géolocalisation à tester mais aussi permettre un test de composants matériels en mode “hardware-in-the-loop”. Du fait qu'il constitue la pierre angulaire du développement de protocoles de validation et de certification, il doit permettre la simulation ou l'émulation d'un ensemble de scenarios complexes, dont la mise en œuvre expérimentale serait éventuellement coûteuse ou dangereuse. Les données multi-capteurs (GNSS, IMU, odométrie, radar,…) qu'il admet en entrée doivent donc être représentatives de situations nominales et d'événements redoutés. Elles peuvent être obtenues par retraitement de collections de données réelles, synthétisées logiciellement grâce à des modèles (analytiques ou “data-based”) de corruption sous divers contextes, ou bien générées sur la base de simulateurs (robot, capteurs, environnement) et de modèles de fautes.
Dans ce contexte, un poste de chercheur post-doctorant contractuel / chercheure post-doctorante contractuelle est ouvert dans le Département Robotique du LAAS-CNRS, pour une durée minimale de 18 mois. Il / Elle contribuera aux Lots du projet en lien avec l'environnement numérique cité ci-dessus.

Activités

Dans le cadre du projet GEOSUR, implication dans les tâches suivantes :
- Participation à la constitution d'ensembles de données multi-capteurs multi-contextes.
- Définition de modèles génératifs profonds permettant la corruption logicielle de données de localisation multi-capteurs de façon à couvrir des événements ou contextes redoutés.
- Prototypage, implémentation et évaluation de ces modèles génératifs. Incorporation dans le banc de test.
- Participation à la gestion de tâches du projet. Interaction avec les partenaires du projet.
- Co-encadrement d'étudiant-e-s en stage de master et en doctorat.
- Participation à la rédaction de rapports de recherche et d'articles scientifiques.
- Présentation des travaux lors des réunions du consortium et lors de manifestations scientifiques.
Le candidat / La candidate devra également contribuer à la mise en place de nouvelles collaborations. Il / Elle sera encouragé-e à candidater sur des postes permanents en recherche ou enseignement supérieur, et sera aidé-e en vue de la préparation de telles candidatures.

Compétences

Des compétences solides sont exigées sur tout ou partie des thématiques suivantes : apprentissage automatique (modèles génératifs profonds), analyse et modélisation de séries temporelles, développement logiciel (Python, C++), techniques GNSS, robotique (architectures logicielles, ROS, perception et fusion de données, simulation).
Un intérêt pour les méthodes de test sont bienvenues, du fait des fortes interactions avec ce champ disciplinaire au sein du projet.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidat/e/s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Ce dossier devra contenir un résumé détaillé des travaux de thèse et post-thèse ainsi que des publications significatives en lien avec le profil demandé. Des lettres de recommandation (2 maxi) sont bienvenues. La date de recrutement peut être discutée. La durée pourra être étendue au-delà de 18 mois.