Chercheur en robotique (H/F)
Nouveau
- Chercheur en contrat CDD
- 12 mois
- Doctorat
This offer is available in English version
Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Type de Contrat
Chercheur en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
31031 TOULOUSE
Durée du contrat
12 mois
Date d'Embauche
01/09/2026
Rémuneration
de 3 041,58 euros à 3 467,33 euros brut mensuel selon expérience
Postuler Date limite de candidature : lundi 10 août 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
Le/la postdoctorant(e) aura pour mission de développer une commande prédictive centrée sur l’opérateur, à retour d’effort, pour un robot collaboratif, dans le but de réduire les troubles musculosquelettiques liés à l’interaction physique homme-robot.
L'Activité
- Développement d’un cadre théorique original pour la commande en effort de robots collaboratifs en interaction physique avec un humain.
- Revue de la littérature scientifique et amélioration des approches développées par l’équipe.
- Implémentation de la méthode proposée en C++ et/ou Python.
- Comparaison expérimentale avec des méthodes de l’état de l’art, notamment l’apprentissage par renforcement et les approches de type Model Predictive Path Integral.
- Validation en simulation, puis expérimentation sur un robot collaboratif Panda en interaction avec un opérateur humain.
- Rédaction et soumission d’un dossier au Comité de Protection des Personnes (CPP) en début de contrat pour les expérimentations impliquant des sujets humains.
Votre Profil
Compétences
- Excellente maîtrise de la programmation en C++ et Python.
- Connaissances de base en apprentissage automatique (machine learning) et PyTorch ; une expérience avec le calcul GPU est un plus.
- Expertise en commande optimale et optimisation non linéaire.
- Maîtrise pratique de ROS (Robot Operating System) et de la commande de robots.
- Capacité à travailler en anglais et à rédiger des publications scientifiques dans cette langue.
Votre Environnement de Travail
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Contraintes et risques
RAS
Rémunération et avantages
Rémunération
de 3 041,58 euros à 3 467,33 euros brut mensuel selon expérience
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UPR8001-NICMAN-030 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Physique des matériaux : structure et dynamique |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
Créer une alerte
Ne manquez aucune opportunité de trouver le poste qui vous correspond. Inscrivez-vous gratuitement et recevez les nouvelles offres directement dans votre boite mail.