Informations générales
Intitulé de l'offre : Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F)
Référence : UPR8001-NICMAN-027
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : jeudi 13 novembre 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 10 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2026
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en ingenierie logicielle
Missions
Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède
Déployement sur les robots
Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto
Mise en fonctionnement du robot Kangaroo
Activités
Développement, documentation, support, déployement et validation
Compétences
Programmation Python
Robotique de base
Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement
Contexte de travail
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics
Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
NR