Missions

- Développement d'un robot quadrupède à haute dynamique
- Aide au déploiement des composants mécatroniques sur des projets de robots à pattes dans l'équipe Gepetto.

Activités

- Développements mécaniques, logiciels et électronique
- Tests et instrumentation sur bancs de tests
- Documentation, gestion de la communauté, support des chercheurs utilisant la carte
- Achat et mise en service des stocks de cartes dans l'équipe

Compétences

- Connaissances approfondies en asservissement et commande moteur (PID, FOC)
- Maitrise de bus de terrain (ex. SPI, CAN-FD, RS485, Ethernet, EtherCAT)
- Expertise en programmation embarquée (C, C++) et script (python, etc)
- Connaissance en structure des calculateurs, programmation multicœurs, DSP
- Connaissances théoriques en électronique (analogique et numérique) et électrotechnique
- Capacité à concevoir, router et assembler des cartes électroniques simples. (KiCAD, Assemblage SMD)
- Maitrise des outils de gestion de version (Git)
- Culture appréciée en robotique et mécatronique (Actionneurs, Mécanismes, Outils de fabrication additive)

Contexte de travail

Travail dans l'équipe de recherche Gepetto, en lien avec les services supports du laboratoire (interaction étroite avec 2 ingénieurs de recherche).
Le laboratoire dispose d'un atelier d'électronique ainsi que d'un FabLab.
Les développements seront publiés en source ouverte (licence logicielle BSD) dans l'initiative ODRI https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open-motor-driver-initiative.


Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

RAS