Informations générales
Intitulé de l'offre : Ingénieur de recherche en robotique (H/F)
Référence : UPR8001-NICMAN-019
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : jeudi 3 octobre 2024
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 20 novembre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2847€ et 3453€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingénieur-e en ingénierie logicielle
Missions
Dans le cadre du projet de laboratoire commun Dynamograde, nous souhaitons développer des algorithmes d'optimisation et d'apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement des robots à pattes. La mission de la personne recrutée consistera à implémenter et tester de tels algorithmes
Activités
- Développer des algorithmes d'apprentissage en C++ et python dans la plate-forme logicielle HPP (https://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc)
- élaborer des tests unitaires et intégratifs
- évaluer les algorithmes sur des benchmarks.
Compétences
- Bonne connaissance du langage python,
- bonne maîtrise des outils mathématiques relatifs à la cinématique en robotique,
- Bonne connaissance en apprentissage.
Contexte de travail
Laboratoire joint Dynamograde avec PAL-Robotics
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Aucun