Ingénieur de recherche (H/F) : Intégration de méthodes de commande sur un robot manipulateur attaché à un fauteuil roulant

Job Description

Missions

Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L’ingénieur recruté travaillera en collaboration étroite avec un postdoctorant de l’équipe pour réaliser :
o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour être commandes avec un joystick
o Intégration logiciel des méthodes de commande développes
o Intégration hardware du robot sur la base mobile ainsi que ses attaches au fauteuil roulant

Activity

o Intégrer des méthodes de commande developpés sur la plateforme robotique
o Réaliser la calibration cinématique et extrinsèque entre le robot et capteurs
o Simplifier l’installation des programmes développés et réaliser la documentation associé
o Evaluer les résultats obtenus sur le robo

Your Profil

Skills

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master, d’un titre d’Ingénieur en Robotique (ou équivalent). Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en robotique mobile et/ou de manipulation.
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Your Work Environment

Ce poste s’inscrit dans le cadre du projet France 2030, au sein d’un consortium regroupant des laboratoires ainsi que des partenaires médicaux et
industriels. La personne recrutée travaillera au sein de l’équipe RAP (https://www.laas.fr/en/teams/rap/) au LAAS-CNRS, en collaboration avec un membre permanent de l’équipe et un postdoctorant de l’équipe. L’équipe RAP est composée de 17 personnes, dont des permanents, des post-doctorants, des ingénieurs et des doctorants. L’expertise de l’équipe s’étend de la perception multicapteurs au contrôle de robots par capteurs dans des environnements dynamiques. Cela constitue un environnement propice à l’interaction et à la collaboration de la personne recrutée avec les autres membres. Comme mentionné, la personne recrutée travaillera sur le projet EXTENDER, ce qui impliquera une interaction étroite avec les équipes des autres partenaires en France (réunions, partage de code, démonstrations). L’équipe fait partie d’un département de robotique de premier plan disposant de plusieurs plateformes robotiques et est engagée dans de nombreux projets de pointe. Le laboratoire compte environ 600 personnes, offrant un environnement intéressant et dynamique propice au développement personnel et professionnel.

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum
Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
- CV
- Lettre de motivation
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement : lettres de recommandation

Compensation and benefits

Compensation

Entre 3143,64 et 3403,43 € brut / mois

Annual leave and RTT

44 jours

Remote Working practice and compensation

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

About the offer

About the CNRS

The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.

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