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Portail > Offres > Offre UPR8001-FLOLAM-006 - Ingénieur d'études en robotique H/F

Ingénieur d'études en robotique H/F

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
- Français-- Anglais

Date Limite Candidature : vendredi 8 décembre 2023

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Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur d'études en robotique H/F
Référence : UPR8001-FLOLAM-006
Nombre de Postes : 2
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : vendredi 17 novembre 2023
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 36 mois
Date d'embauche prévue : 15 janvier 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2282 et 2890€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingénieur-e en ingénierie logicielle

Missions

Dans le cadre d'un projet DGA Rapid en collaboration avec une PME de la région toulousaine (https://www.bayab.fr/), le LAAS souhaite développer un démonstrateur d'abrasion par jet d'eau à haute pression. L'outil d'abrasion sera monté sur un bras robotique équipé d'une caméra. La caméra permettra d'analyser par traitement d'image la surface à abraser et de définir les zones à traiter.
La mission de la personne recrutée consistera principalement à développer et intégrer les briques logicielles constituant ce démonstrateur.

Activités

- Développer du logiciel d'analyse de surface de peau d'avion par vision artificielle et apprentissage,
- intégrer des briques logicielles de vision et de génération automatique de mouvements sans collision dans un démonstrateur robotique d'abrasion de surface par jet d'eau. La génération automatique de mouvements sera construite sur la plate-forme logicielle HPP (https://humanodi-path-planner.github.io/hpp-doc)
- coordonner un projet DGA Rapid et organiser les interactions avec le partenaire industriel.

Compétences

- Bonne connaissance du langage python,
- bonne maîtrise des outils mathématiques relatifs à la cinématique en robotique,
- une expérience en apprentissage machine sera un atout.

Contexte de travail

Collaboration avec la société Bayab dans le cadre d'un projet DGA Rapid

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.