CDD - Ingénieur-e de recherche en production, traitement et analyse de données (H/F)

Job Description

Missions

Au CNRS, sur le site du Futuroscope, L'institut Pprime recrute un ingénieur de recherche ou une ingénieure de recherche dans le cadre du projet ANR Défi Transfert Grip4All, associant l’équipe RoBioSS de l’Institut PPRIME, l’équipe Auctus de l’INRIA Bordeaux et le partenaire industriel FIVES GROUP.

Ce projet a pour ambition de développer un préhenseur innovant capable de saisir des objets de formes et de natures diverses dans un environnement industriel. Ce préhenseur sera embarqué sur un robot collaboratif mis en situation dans un environnement industriel ouvert où l’humain évoluera à proximité.

Ainsi le décloisonnement des robots au sein de l’environnement de production, s’il permet de combiner l’expertise de l’humain et la sureté et répétabilité du robot, entraîne également de nouvelles contraintes pour l’opérateur. Même lorsque l’opérateur n’est pas voué à collaborer de manière directe, le fait d’évoluer dans le même environnement de travail peut être source de stress psychologique accru. Ainsi, la prise en compte des facteurs humains et de l’interaction complexe entre l’opérateur et les systèmes automatisés est un facteur clef de la durabilité et la flexibilité des systèmes de production de l’industrie 4.0. Par exemple, la confiance est un concept multidimensionnel qui apparaît comme crucial pour une coopération réussie, que ce soit entre humains ou avec des systèmes robotiques. Il apparait donc nécessaire d’évaluer tout au long du processus de mise en œuvre des robots au sein du système de production le niveau de confiance des opérateurs, en utilisant par exemple des échelles de mesure adaptées à la collaboration Humain-Robot en environnement industriel, ainsi que l’acceptabilité de la co-présence des systèmes robotiques. Dans cet esprit, il semble également essentiel d’augmenter la compréhension des actions robotiques et leur prédiction, ce qui aura un impact positif sur le sentiment de sécurité et donc de confiance des opérateurs, et du même temps diminuera le risque d’accidents si la prise de risque est contrôlée et les opérateurs formés. De nombreux travaux ont montré l’importance de la signalisation multimodale des actions ou des compétences des systèmes robotiques, que ce soit dans des interactions artificiellement sociales ou dans des environnements industriels. Cette dernière étude a par exemple montré que l’utilisation combinée de gestes dont la cinématique se rapprochait de celle de l’humain et de signaux lumineux ou sonores conduisait à une meilleure compréhension des signaux par l’opérateur.

Activity

Le candidat ou la candidate devra dans ce contexte :
- produire un état de l’art propre au contexte applicatif pour préparer la mise en œuvre d’une démarche propre aux facteurs humains et à la qualité de l’interaction humain-machine d’un point de vue cognitif.e ;
- sur la base de cet état de l’art, établir des recommandations quant à la mise en œuvre opérationnelle de cette application innovante en environnement ouvert.

Le candidat ou la candidate travaillera en interaction avec l’ensemble des partenaires du projet et se consacrera ainsi aux activités suivantes :
• Proposer une démarche adaptée au projet
• Piloter des études
• Développer des outils d'interrogation et d'interface entre différentes bases de données ou corpus
• Développer et formaliser des méthodes permettant la production ou l'analyse des données ou de corpus
• Mettre en œuvre des méthodes ou protocoles pour le recueil de données ou de corpus, en assurer l'analyse et interpréter les résultats
• Participer ou animer les échanges entre partenaires sur le sujet proposé
• Valoriser les résultats sous forme de publications scientifiques, rapports, de présentations orales…
• Contribuer à la réflexion sur les techniques et les méthodes
• Concevoir et réaliser une veille scientifique et méthodologique

Your Profil

Skills

Le candidat ou la candidate devra posséder les compétences suivantes :
• Connaissance du domaine de la robotique
• Langage de modélisation, manipulation et publication de données en sciences humaines (connaissance approfondie)
• Méthodes et outils en production de données (connaissance approfondie)
• Méthodes et outils en traitement et analyse des données (connaissance approfondie)
• Environnement et réseaux professionnels (connaissance générale)
• Cadre légal et déontologique (connaissance approfondie)
• Archivage pérenne de données de recherche (application)
• Techniques de présentation écrite et orale
• Langue anglaise : B2 (cadre européen commun de référence pour les langues)

Your Work Environment

Le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation, et destiné à faire progresser la connaissance au service de la société.
L’Institut Pprime est une UPR (Unité Propre de Recherche) du CNRS des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénieur. Ses activités couvrent un large spectre scientifique, de la physique des matériaux à la mécanique des fluides, des solides, au génie mécanique et à l’énergétique.

L’équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) du département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l’Institut PPRIME possède une double compétence en robotique et biomécanique (https://www.pprime.fr/?q=fr/recherche-scientifique/d3). Elle dispose de plateformes technologiques référencées au sein du réseau Equipex Robotex (http://equipex-robotex.fr/) et aujourd’hui Equipex+ TIRREX et Infrastructure de recherche Robotex 2.0 ; ces plateformes sont destinées à favoriser des actions de recherche s’appuyant sur des projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, partenaires académiques et industriels.

Ce recrutement s’inscrit dans le cadre des activités de recherche et développement de l’équipe RoBioSS et plus particulièrement du projet ANR Défi Transfert Grip4All pour produire une solution de préhenseur innovant transférable industriellement à l’issue du projet. Ce projet d’une durée de 2 ans, pourra être prolongé en fonction des résultats obtenus durant cette première phase.

Constraints and risks

Néant

Compensation and benefits

Compensation

entre 3143 € et 3 645 € brut selon expérience

Annual leave and RTT

44 jours

Remote Working practice and compensation

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

About the offer

About the CNRS

The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.

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