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CHERCHEUR : contrôle et virtualisation machine H/F

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UPR3346-NADMAA-014
Lieu de travail : FUTUROSCOPE
Date de publication : jeudi 7 novembre 2019
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 24 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2617 € et 3017 € brut mensuels
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Au CNRS-Laboratoire PPRIME, situé au Futuroscope,dans le cadre du programme ANR Mach4 porté par l'équipe RoBioSS, en collaboration avec l'entreprise ITECA située à Angoulême (16), le Post-Doctorant aura pour mission le développement d'une plateforme 4.0 dédiée à l'interaction humain-environnement pour l'usine du futur.

Activités

Dans ce contexte, il s'agira de développer des outils d'aide à la conception et à l'optimisation de cellules de production.

Quatre axes de travail seront ainsi considérés :
- l'intégration des outils de réalité augmentée et d'intelligence artificielle dans le contexte de la réalisation d'un système de téléopération pour la manipulation en environnement extrême ;
- le développement de jumeaux numériques d'installations industrielles intégrant le comportement dynamique des différentes machines et des opérateurs, et la modélisation de leurs interactions, dès le processus de conception du site industriel ;
- l'instrumentation de l'opérateur en immersion dans un environnement de réalité virtuelle pour le développement de postes de travail ;
- le développement d'une cellule de cobotique industrielle (coopération homme-robot en environnement de production).

Compétences

- Contrôle - commande de dispositifs robotiques
- Automation industrielle
- Développement logiciel en C++
- Robotique collaborative et ouverte
- Modélisation mécanique en robotique
- Planification / synthèse de mouvements
- Calcul scientifique

Contexte de travail

L'équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) du département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l'Institut PPRIME possède une double compétence en robotique et biomécanique :
- https://www.pprime.fr/?q=fr/recherche-scientifique/d3.

Le laboratoire dispose de plateformes technologiques référencées au sein du réseau Equipex Robotex (http://equipex-robotex.fr/); ces plateformes sont destinées à favoriser des actions de recherche s'appuyant sur des projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, laboratoires et entreprises.

Contraintes et risques

Des déplacements réguliers à Angoulême (siège de l'entreprise ITECA) seront nécessaires.
Des déplacements de courte durée, en France et à l'étranger, sont à prévoir.

Informations complémentaires

- https://anr.fr/Projet-ANR-18-LCV2-0003
- https://www.pprime.fr/?q=fr/recherche-scientifique/d3
- http://equipex-robotex.fr/

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