Ingénieur de recherche en instrumentation et systèmes embarqués pour l'assistance à la mobilité des personnes déficientes visuelles (H/F)

Job Description

Missions

Concevoir, développer et intégrer des systèmes instrumentés et logiciels embarqués destinés à améliorer la sécurité et l'autonomie des déplacements des personnes déficientes visuelles. Le poste porte notamment sur l'acquisition et la fusion de données issues de capteurs, le développement d'algorithmes de détection et d'interprétation de l'environnement et l'intégration de ces fonctions dans des dispositifs d'assistance à la mobilité.

Activity

Concevoir et développer des systèmes d'instrumentation embarquée destinés à l'assistance à la mobilité des personnes déficientes visuelles, depuis la définition de l'architecture jusqu'à l'intégration et la validation du prototype.
Développer et intégrer les chaînes d'acquisition et de traitement des données issues de capteurs, en tenant compte des contraintes propres aux systèmes embarqués : ressources mémoire et calcul limitées, temps de traitement, consommation énergétique, encombrement et robustesse.
Développer des méthodes de traitement, d'analyse et de fusion de données multi-capteurs permettant notamment la détection et la caractérisation d'obstacles et de situations potentiellement dangereuses pour l'utilisateur.
Concevoir et mettre au point des algorithmes adaptés aux contraintes de la mobilité réelle, en prenant en compte les mouvements du dispositif, les variations de l'environnement et les contraintes liées à l'utilisation d'une aide technique telle que la canne blanche.
Assurer l'intégration matérielle des différentes briques du système, en collaboration avec les chercheurs, ingénieurs et techniciens du laboratoire.
Définir et mettre en œuvre les procédures de calibration, de caractérisation et de validation expérimentale des systèmes développés, depuis les essais en laboratoire jusqu'aux expérimentations en conditions réelles ou représentatives de l'usage.
Analyser les performances et les limites des solutions développées et proposer de manière autonome les évolutions nécessaires, notamment en matière de fiabilité de détection, de robustesse, de consommation, de temps de réponse et d'intégration.
Contribuer à l'évaluation des technologies avec des utilisateurs déficients visuels, en prenant en compte les contraintes fonctionnelles, perceptives et cognitives liées à la mobilité et à l'utilisation d'aides techniques.
Assurer le suivi technique des développements dont l'ingénieur aura la responsabilité, en organisant les différentes étapes de conception, d'intégration, d'expérimentation et de validation, et en rendant compte de l'avancement des travaux.
Contribuer à la valorisation scientifique et technologique des développements, par la documentation technique, la rédaction de rapports, la présentation des résultats et la contribution aux publications scientifiques, collaborations industrielles ou transferts technologiques.

Your Profil

Skills

Savoirs / connaissances : développement logiciel et instrumental
Savoir-faire : Maîtrise des outils de l’instrumentation embarquée
Savoir-être : facilités de coordination, autonomie

Your Work Environment

Le poste est situé au Laboratoire Aimé Cotton (LAC), unité mixte de recherche du CNRS et de l'Université Paris-Saclay, implantée sur le campus d'Orsay. Le LAC développe des activités de recherche en physique, photonique, instrumentation et technologies associées, dans un environnement fortement interdisciplinaire associant chercheurs, enseignants-chercheurs, ingénieurs et techniciens.
Au sein de cet environnement, les activités concernées par le poste portent sur le développement de technologies d'assistance destinées à améliorer la mobilité et la sécurité des personnes déficientes visuelles.
Les recherches s'appuient sur une approche combinant optique, instrumentation, électronique, systèmes embarqués, traitement de données et algorithmie. Elles visent à développer des dispositifs capables de percevoir l'environnement de déplacement et de fournir à l'utilisateur une information pertinente pour l'aider à adapter sa trajectoire.
Les travaux actuels comprennent notamment le développement de systèmes de télémétrie et de détection d'obstacles intégrés à une canne blanche, à un déambulateur ou au fauteuil roulant électrique. Des architectures combinant sources laser, optique, capteurs d'image, électronique de traitement et microcontrôleurs ont notamment été étudiées pour détecter des obstacles situés au niveau du haut du corps et au niveau du sol. Les développements doivent répondre à des contraintes fortes de miniaturisation, de faible consommation, de temps de réponse, de robustesse et de fonctionnement dans des environnements variés.
Au-delà de la conception du système, les activités comprennent sa calibration, sa caractérisation expérimentale et son évaluation dans des conditions représentatives de l'utilisation réelle. Une attention particulière est portée à la fiabilité de la détection et à la limitation des fausses alertes, qui conditionnent directement l'utilisabilité du dispositif et la confiance de l'utilisateur.
L'ingénieur recruté sera ainsi amené à travailler à l'interface entre recherche et développement technologique avec un fort lien avec le terrain et les utilisateurs finaux. Il collaborera avec les chercheurs et ingénieurs du laboratoire ainsi qu'avec des partenaires impliqués dans les problématiques de déficience visuelle et d'assistance à la mobilité.
Le poste s'inscrit dans une démarche de recherche appliquée, avec pour objectif de faire évoluer des prototypes expérimentaux vers des systèmes plus robustes et utilisables en conditions réelles. Il offre ainsi un environnement de travail à l'interface entre instrumentation, systèmes embarqués, traitement de données, interaction homme-technologie et technologies d'assistance.

Constraints and risks

aucun

Compensation and benefits

Compensation

à partir de 3237.95€

Annual leave and RTT

44 jours

Remote Working practice and compensation

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

About the offer

About the CNRS

The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.

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