Missions

L'objectif de ce poste est de développer un outil qui permette de tester la faisabilité et l'impact ergonomique d'une tâche sur des opérateurs ayant une morphologie différente de celle d'un opérateur démontrant la tâche en réalité virtuelle On adressera pour cela deux questions scientifiques. Le premier problème consiste à identifier de manière automatique les caractéristiques de la tâche à réaliser (c'est-à-dire les étapes importantes et les trajectoires et/ou efforts associés), à partir d'un faible nombre de démonstrations par des opérateurs en réalité virtuelle. Le second problème consiste à transférer la réalisation de la tâche préalablement identifiée à des avatars (humains numériques) de morphologie différente.

Activités

- Revue de littérature
- Implémentation de simulation de tâches industrielles dans un logiciel de simulation d'humain virtuel
- Couplage de la simulation avec des algorithmes d'optimisation mutli-objectifs
- Rédaction d'un rapport sur les travaux

Compétences

- Programmation : C++, Python
- Apprentissage automatique, optimisation mutli-objectif, algorithme génétique
- Capture et analyse du mouvement humain
- Modélisation et commande robotique, en particulier humanoïde

Contexte de travail

L'ingénieur travaillera au LORIA, dans l'équipe Larsen, sous la supersivion de Pauline Maurice et Francis Colas.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Travail sur écran