Missions

La mission principale est le pilotage des expérimentations sur les véhicules du laboratoire Heudiasyc dans le cadre du projet européen ERASMO. Elle consiste à prendre en charge les phases d'acquisition des données dans la ville de Compiègne, à la gestion des données enregistrées, à concevoir et implémenter des outils de diagnostic pour quantifier la qualité des données (données véhicules, signaux GNSS, caméra, lidar, etc.) et évaluer les performances des solutions développées dans le projet. L'un des objectifs du projet consiste à mesurer les performances d'une solution de localisation précise et intègre. Il y a au cœur de la mission l'élaboration de métriques pertinentes pour évaluer à la fois la justesse des mesures en termes d'erreur de positionnement métrique et l'intégrité du système, à savoir la capacité d'évaluer et borner l'incertitude des estimations de positions. Une étude statistique des performances du système à différents niveaux d'intégrité et sous de multiples conditions de roulage, notamment dégradées, est attendue à la fin du projet.

Activités

- Pilotage des expérimentations sur les véhicules
- Post-processing des données enregistrées
- Gestion du dataset issue des expérimentations
- Conception et implémentation d'outils d'analyse et de monitoring
- Participation aux réunions d'avancement du projet ERASMO
- Gestion du partage des données avec les partenaires du projet

Compétences

- Diplôme d'ingénieur ou de master en informatique
- Bonne connaissance de Linux, Python, C++
- Une expérience en analyse et traitement automatique de données
- Bonne capacité de communication en anglais (écrit et oral)
- Un intérêt pour la recherche

Contexte de travail

Ce poste s'inscrit dans le projet européen ERASMO (Enhanced receiver for autonomous mobility) financé par l'agence spatiale de l'Union européenne (EUSPA). Le but de ce projet est de développer une solution de localisation à grande précision et haute intégrité pour le véhicule autonome. Il s'agit d'utiliser le système de positionnement par satellites européen Galileo combiné avec des capteurs embarqués (caméra et lidar) et des cartes de navigation haute définition.
Ce projet est lié au laboratoire commun SIVALab entre Renault, l'UTC et le CNRS. Une poursuite en thèse de doctorat pourra être envisagée dans ce laboratoire à la suite du projet.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

Des expérimentations avec les véhicules du laboratoire Heudiasyc sont prévues.

Informations complémentaires

Projet européen ERASMO financé par l'EUSPA.