En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez le dépôt de cookies dans votre navigateur. (En savoir plus)
Portail > Offres > Offre UMR7253-PHIXU-001 - Ingénieur logiciel pour la perception LiDAR dans des véhicules autonomes (H/F)

Ingénieur logiciel pour la perception LiDAR dans des véhicules autonomes (H/F)

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postuler. Les informations de votre profil complètent celles associées à chaque candidature. Afin d’augmenter votre visibilité sur notre Portail Emploi et ainsi permettre aux recruteurs de consulter votre profil candidat, vous avez la possibilité de déposer votre CV dans notre CVThèque en un clic !

Faites connaître cette offre !

Informations générales

Référence : UMR7253-PHIXU-001
Lieu de travail : COMPIEGNE
Date de publication : vendredi 4 octobre 2019
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 9 mois
Date d'embauche prévue : 2 décembre 2019
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2423 et 3100 euros bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Bac+5
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

L'objectif de ce poste d'ingénieur de recherche de 9 mois est de gérer et concevoir les développements logiciels permettant la mise en place de démonstrateurs sur les installations de véhicules autonomes du laboratoire HEUDIASYC dans les domaines de la perception LiDAR et de la localisation pour une navigation autonome et sécurisée.

Activités

Les tâches principales qui seront dévolues à la personne en charge seront :
- Pilotage et conception de développement logiciel pour l'acquisition de données LiDAR lors des expérimentations sur route.
- Gestion du projet de création de dataset de perception
- Implémentation d'une solution de détection d'obstacle à partie de capteur LiDAR utilisant une carte HD
- Définition des procédures de tests et validation dans le cas d'une localisation incertaine

Compétences

- Bonne pratique de la gestion de projet logiciel et de GIT, CMake
- Solides compétences en C / C ++ et / ou en Python
- Une connaissance des technologies ROS et des bases de données (SQLite, Spatialite)
- Une expérience dans la conception, le développement et le test de logiciels embarqués pour la robotique
- Bonnes compétences en communication en anglais pour assister à des réunions internationales
La curiosité scientifique et la capacité à travailler de manière autonome sont également des qualités attendues.
Au moins un diplôme Bac+5 en informatique (ou dans un domaine équivalent) est requis.

Contexte de travail

Fort de son expérience de longue date dans le domaine des véhicules intelligents, le laboratoire HEUDIASYC (UMR CNRS 7253) basé à l'université de technologie de compiègne constitue aujourd'hui un partenariat stratégique avec RENAULT au sein du laboratoire commun SIVALab pour travailler sur les systèmes de navigation à haute intégrité pour les véhicules autonomes axés sur la perception et la localisation.

On en parle sur Twitter !