Informations générales
Intitulé de l'offre : Ingénieur en perception et localisation robotique (H/F)
Référence : UMR7253-PHIBON0-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : COMPIEGNE
Date de publication : vendredi 8 novembre 2024
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 6 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre entre 2875€ et 3035€ par mois selon expérience
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Chef-fe de projet ou expert-e en Ingéniérie logicielle
Missions
L'ingénieur (H/F) sera amené à travailler dans le cadre du laboratoire commun SIVALab. La personne recrutée sera en charge du développement et de la mise en œuvre de systèmes de perception caméra/lidar pour la localisation des véhicules intelligents.
Activités
- mise en œuvre d'expérimentations complexes avec caméras, lidars, GNSS et systèmes inertiels
- calcul de pose de référence
- élaboration de jeux de données et déploiement dans un système de partage
- développement d'algorithmes de perception
- développement d'algorithmes de localisation
Compétences
- une excellente maitrise de ROS, Python et du C++
- une bonne connaissance de l'apprentissage automatique supervisé et du filtrage de Kalman sont prérequis
- une niveau d'anglais B2 minimum est exigé
- une formation d'ingénieur en informatique est exigée et un doctorat en robotique serait apprécié
Contexte de travail
Lieu : Laboratoire Heudiasyc UMR UTC-CNRS 7253, Université de Technologie de Compiègne.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.