Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F
- IT in FTC
- 4 mounth
- BAC+5
This offer is open to people with a document recognizing their status as a disabled worker.
Offer at a glance
The Unit
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
Contract Type
IT in FTC
Working hHours
Full Time
Workplace
60203 COMPIEGNE
Contract Duration
4 mounth
Date of Hire
01/04/2026
Remuneration
à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience
Apply Application Deadline : 16 February 2026 23:59
Job Description
Missions
Le contexte du projet sur lequel l’ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. La localisation à haute intégrité est un enjeu critique pour assurer la sécurité des véhicules intelligents. Dans une telle application, les erreurs d’estimation d’état doivent être correctement bornées.
Le but de ce poste est de finaliser les travaux débutés pendant la thèse de Mohammed Salhi et d’affiner les résultats de l’optimisation bayésienne sur des jeux de données obtenus avec les véhicules du laboratoire.
Activity
- Expérimentation pour la validation finale du filtre Kalman zonotope sous la forme informationnelle avec optimisation bayésienne.
- Finalisation des expérimentations débutées lors de la thèse de Mohammed Salhi (estimation d'état et optimisation bayésienne)
-Contribution à la rédaction d'un papier de journal
Your Profil
Skills
- Compétence en fusion de données multi-capteurs.
- Compétence en optimisation bayésienne
- Forte compétence technique en pytorch et python
Diplôme master 2 en robotique/informatique.
Your Work Environment
Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar
Compensation and benefits
Compensation
à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience
Annual leave and RTT
44 jours
Remote Working practice and compensation
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
About the offer
| Offer reference | UMR7253-JOEALH-016 |
|---|---|
| Line of business | Engineering Sciences and Scientific Instrumentation |
| Job Type | Experimental Techniques Engineer |
About the CNRS
The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.
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