Poste ingénieur en fusion de données et optimisation bayésienne H/F
- IT en contrat CDD
- 4 mois
- BAC+5
Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
Type de Contrat
IT en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
60203 COMPIEGNE
Durée du contrat
4 mois
Date d'Embauche
01/04/2026
Rémuneration
à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience
Postuler Date limite de candidature : lundi 16 février 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
Le contexte du projet sur lequel l’ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. La localisation à haute intégrité est un enjeu critique pour assurer la sécurité des véhicules intelligents. Dans une telle application, les erreurs d’estimation d’état doivent être correctement bornées.
Le but de ce poste est de finaliser les travaux débutés pendant la thèse de Mohammed Salhi et d’affiner les résultats de l’optimisation bayésienne sur des jeux de données obtenus avec les véhicules du laboratoire.
L'Activité
- Expérimentation pour la validation finale du filtre Kalman zonotope sous la forme informationnelle avec optimisation bayésienne.
- Finalisation des expérimentations débutées lors de la thèse de Mohammed Salhi (estimation d'état et optimisation bayésienne)
-Contribution à la rédaction d'un papier de journal
Votre Profil
Compétences
- Compétence en fusion de données multi-capteurs.
- Compétence en optimisation bayésienne
- Forte compétence technique en pytorch et python
Diplôme master 2 en robotique/informatique.
Votre Environnement de Travail
Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar
Rémunération et avantages
Rémunération
à partir de 2496 euros brut mensuel selon l'expérience
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | UMR7253-JOEALH-016 |
|---|---|
| Secteur d’activité | Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique |
| Emploi type | Ingenieur en techniques experimentales (H/F) |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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