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Portail > Offres > Offre UMR6602-MICDHO1-001 - Ingénieur développement et intégration de systèmes robotiques H/F

Ingénieur développement et intégration de systèmes robotiques H/F

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UMR6602-MICDHO1-001
Lieu de travail : AUBIERE
Date de publication : mardi 5 novembre 2019
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 36 mois
Date d'embauche prévue : 6 janvier 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2300 et 2600 euros bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Le candidat retenu sera responsable de l'intégration de briques technologiques sur plateformes robotiques développées dans le contexte du Factolab. Il s'agira d'intégrer des briques logicielles de perception et de commande pour la manipulation d'objets déformables. Il participera à la maintenance et la mise en place des prototypes et démonstrateurs robotisés. Il coordonnera les développements expérimentaux en lien avec notre partenaire industriel Michelin.

Activités

• Développement d'applications pour des robots mobiles manipulateurs
• Intégration de systèmes électroniques embarqués
• Intégration des capteurs
• Soutien technique aux doctorants et postdoctorants du projet SoftManBot
• Mise en place des prototypes et démonstrateurs
• Maintien des solutions logicielles développées
• Veille technologique

Compétences

Savoir faire :
• Programmation temps réel
• Maîtrise de langages de programmation : C/C++, python, Matlab
• Bonne connaissance dans le domaine de l'électronique embarquée
• Connaissance en robotique (modélisation, perception et commande)
• Bonne maîtrise de l'anglais

Savoir être :
• Capable de travailler en autonomie et en équipe
• Motivation pour l'intégration de systèmes robotiques
• Capable de travailler dans une équipe internationale
• Goût pour l'innovation
• Goût pour le transfert industriel

Contexte de travail

Ce poste s'inscrit dans le cadre du chantier Cobotique du Factolab (laboratoire commun entre Michelin, le CNRS, l'UCA et Sigma-Clermont). Dans ce cadre nous avons pour ambition de développer un système robotique innovant pour la manipulation de matériaux déformables dans le cadre de processus de production industrielle de pneumatiques. Le système robotique disposera de trois composantes principales : un système de perception actif (perception du produit et de l'opérateur humain), une plate-forme de commande et de planification multi-capteurs (contrôle de forme des objets et des contacts, généralisation de tâches basée sur l'IA) et des préhenseurs dextres (intégrant des capteurs - principalement tactiles - afin d'identifier avec précision l'état des contacts entre le produit et le préhenseur) capables de manipuler des composants souples avec des niveaux élevés de robustesse et de flexibilité.
La solution proposée permettra une collaboration opérateurs humains - robots afin d'exécuter des tâches complexes. Une attention particulière sera portée sur le développement de nouveaux concepts robotiques assurant la sécurité des opérateurs, l'ergonomie des postes de travail, l'adaptabilité à différentes tâches, ainsi que l'intégration de l'expérience utilisateurs. Afin de faciliter l'évaluation des performances, la transférabilité et le déploiement à grande échelle des solutions, les démonstrations seront conduites dans des environnements industriels dans le secteur des pneumatiques.
Le candidat retenu intégrera l'Institut Pascal (UMR 6602) et plus particulièrement l'axe de recherche ISPR (Image, Systèmes de Perception et Robotique). Il travaillera en étroite collaboration avec nos partenaires du groupe Michelin dans le cadre du Factolab.

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