Ingénieur de recherche développement systèmes embarqués (H/F)

Description du Poste

Les Missions

Développer, structurer et maintenir une plateforme logicielle embarquée ouverte, modulaire et extensible dédiée à la bioacoustique sur microcontrôleur.
Cette plateforme, basée sur le RTOS Trampoline, devra faciliter le déploiement d’applications avancées (analyse acoustique embarquée, IA frugale, capteurs communicants, autonomie énergétique) tout en restant accessible à des utilisateurs non spécialistes des systèmes embarqués.
La mission inclut également la production de démonstrateurs, la documentation complète des outils développés et l’accompagnement des utilisateurs scientifiques dans leur prise en main.

L'Activité

- Spécialisation et extension du RTOS Trampoline pour des cas d’usage en écoacoustique.
- Conception et développement d’une architecture logicielle modulaire permettant la séparation des fonctions (acquisition, traitement, stockage, communication, gestion de l’énergie).
- Intégration de bibliothèques d’IA embarquée (notamment TFLite Micro, CMSIS-NN) et mise en œuvre de cas d’usage concrets d’inférence locale.
- Développement de modules de gestion énergétique (fonctionnement avec/sans batterie, avec/sans récupération d’énergie, adaptation dynamique à la ressource disponible).
- Contribution à l’intégration matérielle (AudioMoth, plateformes expérimentales issues des projets NOP et OWL), incluant des solutions de récupération d’énergie (panneaux solaires, circuits associés).
- Réalisation de démonstrateurs complets et reproductibles.
- Rédaction de documentation technique et de guides utilisateurs à destination de non-spécialistes.
- Support aux utilisateurs (chercheurs en écoacoustique) pour la configuration, le déploiement et l’exploitation de la plateforme.
- Participation à la diffusion des développements (dépôts open source, exemples, supports).

Votre Profil

Compétences

- Solide maîtrise du développement embarqué sur microcontrôleurs, en langage C, avec utilisation de RTOS.
- Connaissances en architecture logicielle embarquée et conception de systèmes modulaires.
- Compétences en gestion de l’énergie pour systèmes contraints (low-power, energy harvesting).
- Connaissances en traitement du signal audio.
- Expérience ou intérêt pour l’IA embarquée (TinyML, TFLite Micro ou équivalent).
- Capacité à intégrer matériel et logiciel (capteurs, interfaces, systèmes autonomes).
- Bonne capacité de rédaction technique et de production de documentation structurée.
- Aptitude à travailler en interaction avec des utilisateurs non spécialistes.
- Autonomie, rigueur, capacité d’organisation et sens du service à la recherche.

Votre Environnement de Travail

Le poste s’inscrit dans le projet ROBIN (Reconfigurable Open platform for Bioacoustics with Integrated Neural inference), porté par le LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), au sein de l’équipe STR spécialisée en systèmes embarqués temps réel.
Le projet s’appuie sur des travaux existants menés dans les projets NOP (LabEx CominLabs) et OWL (ANR TSIA), ainsi que sur le système d’exploitation Trampoline RTOS développé au laboratoire.
L’ingénieur·e travaillera en interaction avec des chercheurs en informatique embarquée et en traitement du signal, ainsi qu’avec des spécialistes en bioacoustique et écoacoustique.
Le projet s’inscrit dans une démarche d’open science (logiciels libres, documentation ouverte) et vise à produire des outils réutilisables par une communauté scientifique élargie.
Des interactions avec des partenaires académiques et des déploiements sur le terrain (capteurs audio en environnement naturel) sont à prévoir.

Contraintes et risques

Ce contrat ne comporte pas de travail isolé, d'effort physique intense ni de manipulation de machines robotisées.
Ce contrat comporte une quantité importante de travail sur écran, d'où des risques professionnels bien répertoriés : principalement, troubles musculosquelettiques, lombalgies, fatigue visuelle, et stress. Face à ces risques, nous proposons d'agir sur l'aménagement du poste de travail, sur le choix du matériel et sur l'organisation du travail. Lire notamment : https://www.inrs.fr/risques/travail-ecran/ce-qu-il-faut-retenir.html
L'ingénieur-e ne sera pas exposé-e à des produits toxiques, à des pathogènes, au bruit, aux vibrations, aux rayonnemments dangereux, ni à l'électricité à haute tension.
Il est attendu que l'ingénieur-e parte en mission en France ou à l'international deux à trois fois par an. Les dates et destinations restent à négocier en fonction des contraintes personnelles
Les risques de chute, d'incendie ou d'électrocution sont faibles, et soumis à un contrôle par les assistants de prévention du laboratoire.

Rémunération et avantages

Rémunération

entre 3 175 et 3 437 euros bruts mensuels

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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Les métiers de la recherche