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Informations générales
Référence : UMR5506-PHIFRA0-003
Lieu de travail : MONTPELLIER
Date de publication : lundi 29 mars 2021
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 9 mois
Date d'embauche prévue : 1 mai 2021
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Environ 2450 euros bruts mensuels
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Missions
La personne recrutée sera chargée du développement logiciel d'un contrôleur de robot manipulateur industriel équipé de capteurs proximétriques (capacitif). Ce développement sera réalisé au sein du LIRMM en collaboration avec des partenaires industriels (intégrateurs robotiques, utilisateurs, fabricant de capteurs).
Activités
- responsable du développement logiciel du contrôleur.
- développement logiciel de l'interface capteur proximétrique/contrôleur du robot.
- développement d'une fonction logicielle de cartographie de l'environnement.
Compétences
- expert en robotique de manipulation (modélisation, commande),
- connaissance des langages C/C++ et Python exigées,
- connaissance de programmation sous ROS
Contexte de travail
Il s'agira de réaliser les travaux au LIRMM dans l'équipe IDH travaillant sur l'interaction physique humain-robot en collaboration avec deux chercheurs et deux ingénieurs de recherche travaillant sur le projet. La personne recrutée sera sous la direction directe du chercheur responsable du projet.
Contraintes et risques
rien à signaler
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