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Portail > Offres > Offre UMR5506-PHIFRA0-003 - Ingénieur de recherche robotique H/F

Ingénieur de recherche robotique H/F


Date Limite Candidature : lundi 19 avril 2021

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Informations générales

Référence : UMR5506-PHIFRA0-003
Lieu de travail : MONTPELLIER
Date de publication : lundi 29 mars 2021
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 9 mois
Date d'embauche prévue : 1 mai 2021
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Environ 2450 euros bruts mensuels
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

La personne recrutée sera chargée du développement logiciel d'un contrôleur de robot manipulateur industriel équipé de capteurs proximétriques (capacitif). Ce développement sera réalisé au sein du LIRMM en collaboration avec des partenaires industriels (intégrateurs robotiques, utilisateurs, fabricant de capteurs).

Activités

- responsable du développement logiciel du contrôleur.
- développement logiciel de l'interface capteur proximétrique/contrôleur du robot.
- développement d'une fonction logicielle de cartographie de l'environnement.

Compétences

- expert en robotique de manipulation (modélisation, commande),
- connaissance des langages C/C++ et Python exigées,
- connaissance de programmation sous ROS

Contexte de travail

Il s'agira de réaliser les travaux au LIRMM dans l'équipe IDH travaillant sur l'interaction physique humain-robot en collaboration avec deux chercheurs et deux ingénieurs de recherche travaillant sur le projet. La personne recrutée sera sous la direction directe du chercheur responsable du projet.

Contraintes et risques

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