(H/F) Ingénieur robotique aérienne et mécatronique

Job Description

Missions

Les missions principales seront de la gestion de projet et du développement logiciel et matériel des plateformes de robotique aérienne et de leur matériel d’essais associé. L’ingénieur-e sera intégré-e à l’équipe technique et prendra en charge tout ou partie de projets de développement logiciels et mécatroniques liés au projet Wind Eyes. Il -elle conduira les essais et caractérisations ainsi que la mise en exploitation avec les chercheurs, ingénieurs et partenaires industriels et académiques. Il-elle assurera enfin la coordination des différents acteurs académiques impliqués dans le projet, y compris le suivi budgétaire et technique.

Activity

• Gérer les délais, les budgets et coordonner les équipes académiques impliquées sur le projet.
• Étudier les besoins scientifiques et techniques, proposer les techniques et méthodes d’implémentation de mesure et actionnement adaptées
• Analyser les contraintes et concevoir ou faire évoluer la chaîne d'expérimentation, d’actionnement et de mesure
• Réaliser la documentation technique des équipements développés
• Organiser le suivi de la réalisation, valider et qualifier le dispositif ou la méthode à ses différentes étapes
• Piloter la réalisation des expériences, les interpréter et les valider
• Former et informer sur les principes et la mise en œuvre des dispositifs expérimentaux et assurer la sécurité de fonctionnement
• Participer à la veille technologique du domaine
• Présenter, diffuser et valoriser les réalisations
• Conseiller dans son domaine d'expertise

Your Profil

Skills

• Organisation, gestion de projets, budgets, réunions partenariales et travail en autonomie : expérience significative nécessaire
• Conception logiciel et matériel de plateformes de robotique aérienne : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Environnements Linux, Python, ROS, PX4 et Matlab/simulink : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Automatique : modélisation, observation et conception de lois de commande : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Conception mécanique sur logiciel de CAO et outils associés à l’impression 3D : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Technologies drones (ESC, moteurs brushless, propulseurs, batteries Lipo…) : connaissances et compétences pratiques souhaitées
• Électronique, électrotechnique et aérodynamique : bonnes connaissances générales
• Licence professionnelle de pilotage de drone appréciée

Your Work Environment

Le Gipsa-lab est une unité de recherche commune CNRS, Grenoble-INP (Institut de Technologie de Grenoble), Université de Grenoble conventionnée par l’Inria et l’Observatoire des Sciences de l'Univers de Grenoble. Avec 350 personnes dont environ 150 doctorants, Gipsa-lab est une unité de recherche multidisciplinaire développant à la fois des recherches fondamentales et appliquées sur des signaux et des systèmes complexes.
Gipsa-lab développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la vie et de la santé et de l'ingénierie linguistique. Par ses activités de recherche, Gipsa-lab maintient un lien constant avec l'environnement économique grâce à un partenariat fort avec les entreprises.
Le personnel du Gipsa-lab est impliqué dans l'enseignement et la formation dans les différentes universités et écoles d'ingénieurs de l'agglomération grenobloise (Université Grenoble Alpes).
Gipsa-lab est internationalement reconnu pour la recherche réalisée en Automatique et Diagnostic, Sciences de l'Information et de l'Image du Signal, Parole et Cognition. L’unité développe sa recherche au travers de 16 équipes organisées en 4 pôles de recherche :
.Automatique et Diagnostic
.Sciences des Données
.Géométries, Apprentissage, Information et Algorithmes
.Paroles et Cognition
Le Gipsa-lab regroupe 150 permanents et environ 250 non permanents (doctorants, post-doctorants, chercheurs invités, stagiaires en master…)

Le-la candidat-e sera accueilli-e dans l’équipe de robotique mobile « COPERNIC » et travaillera en collaboration étroite avec le service plateformes et mécatronique du laboratoire. Il-elle travaillera dans le cadre du projet WindEyes, qui vise à révolutionner l'inspection des éoliennes offshore en proposant une solution de collecte de données rapide et efficace par drone.

Compensation and benefits

Compensation

3 645,42 € mensuel brut

Annual leave and RTT

44 jours

Remote Working practice and compensation

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

About the offer

About the CNRS

The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.

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