(H/F) Ingénieur·e de recherche en apprentissage par renforcement pour la morphogenèse

Description du Poste

Les Missions

Le ou la candidat·e retenu·e développera un cadre computationnel appliqué pour modéliser et piloter des processus de morphogenèse à l’aide d’approches d’apprentissage par renforcement, en particulier dans des contextes multi-agents où les cellules sont représentées comme des agents interagissant dans des environnements simulés 2D/3D.

L’objectif sera de concevoir, implémenter et évaluer des stratégies d’apprentissage permettant de guider l’émergence de structures tissulaires cibles sous contraintes mécaniques et biologiques. Le poste aura une forte composante de développement méthodologique et logiciel, avec une articulation étroite entre simulations, apprentissage machine et interaction avec des données ou questions biologiques concrètes.

Selon l’avancement du projet, ces développements pourront être étendus à des questions de biologie synthétique du développement, notamment pour la conception in silico de règles de contrôle ou de circuits guidant l’auto-organisation multicellulaire

L'Activité

Ses activités principales seront de :
• Développer des environnements de simulation de morphogenèse adaptés à l’apprentissage par renforcement, en lien avec des modèles multicellulaires basés sur agents et des contraintes mécaniques/biophysiques.
• Concevoir et implémenter des approches d’apprentissage par renforcement, idéalement multi-agent, pour apprendre des politiques cellulaires conduisant à des formes, organisations ou dynamiques collectives cibles.
• Définir et tester des fonctions objectif et signaux de récompense pertinents pour des problèmes de morphogenèse, par exemple liés à la forme finale, à la robustesse, à la stabilité, à la segmentation, ou à des propriétés d’organisation spatiale.
• Mettre en place des stratégies pratiques pour traiter des difficultés classiques du RL dans ce contexte, notamment récompenses rares, stochasticité biologique, coût de calcul élevé, transfert entre simulations rapides et modèles plus réalistes.
• Construire et maintenir une chaîne de calcul reproductible : pipelines de simulation, entraînement, évaluation, suivi d’expériences, visualisation, benchmarks et documentation logicielle.
• Contribuer à l’intégration, à l’optimisation et à la parallélisation des codes sur ressources HPC/GPU, dans un cadre de recherche computationnelle intensive.
• Interagir étroitement avec les biologistes, biophysicien·nes et profils computationnels de l’équipe pour orienter les développements vers des questions biologiques pertinentes.
• Participer à la valorisation scientifique du projet : rédaction de documentation, dépôts logiciels, figures, présentations, et contribution à des publications.
• Selon l’évolution du projet, contribuer à des développements exploratoires liés à la biologie synthétique du développement et à la conception inverse de comportements collectifs ou de circuits de contrôle pour tissus synthétiques.

Votre Profil

Compétences

Compétences indispensables :
• Expertise en apprentissage automatique, et plus particulièrement en apprentissage par renforcement (niveau doctorat) ; une expérience en RL multi-agent serait particulièrement appréciée.
• Excellent niveau en programmation scientifique, idéalement en Python.
• Très bonne maîtrise d’environnements de calcul et de machine learning scientifique : NumPy/SciPy, PyTorch, JAX ou équivalents.
• Maîtrise de l'anglais courant et scientifique
• Expérience de développement logiciel pour la recherche : Git, tests, gestion d’environnements, reproductibilité, documentation, packaging.
• Compétences en calcul haute performance ou volonté de monter rapidement en compétence : exécution sur cluster, scripts, parallélisation CPU/GPU, gestion d’expériences à grande échelle.
• Capacité à prototyper, comparer et valider des approches algorithmiques sur des problèmes complexes.
• Capacité à travailler dans un cadre interdisciplinaire à l’interface entre modélisation, IA et biologie.

Compétences appréciées :
• Compétences spécifiques en reinforcement learning profond : policy gradients, actor-critic, exploration, reward shaping, curriculum learning, apprentissage hiérarchique, offline RL ou model-based RL.
• Intérêt pour la morphogenèse, la biophysique des tissus, la mécanique, ou plus largement la modélisation du vivant.
• Expérience avec des données spatio-temporelles 3D, graphes dynamiques, GNN, ou outils d’analyse d’images biologiques.

Savoir-être
• Goût pour le travail interdisciplinaire.
• Autonomie, rigueur et sens de l’organisation.
• Intérêt pour le développement logiciel propre, partagé et reproductible.
• Capacité à échanger avec des interlocuteurs de profils variés : biologie, physique, informatique, mathématiques appliquées.
• Bonnes capacités de communication scientifique à l’écrit comme à l’oral.

Votre Environnement de Travail

Le ou la candidat·e retenu·e rejoindra l’équipe interdisciplinaire Multiscale Physics of Morphogenesis, dirigée par Hervé Turlier et composée d’une demi-douzaine de chercheurs.
L’équipe s’engage à offrir un environnement de travail bienveillant, inclusif et diversifié.

Elle sera située à partir du 1er mars au Centre de Biologie Intégrative sur le campus Paul Sabatier de l'Université de Toulouse, dans un environnement scientifique idéal pour développer les interfaces entre biologie, modélisation physique et numérique et apprentissage machine.

Le ou la candidat·e disposera d’un poste de travail individuel dans des locaux rénovés, d’un ordinateur portable performant et d’un accès à un cluster de calcul haute performance dédié à l’équipe (12 GPU, 396 CPU).

Rémunération et avantages

Rémunération

entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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