Ingénieur Cartographie et Localisation Simultanées H/F
- IT in FTC
- 2 months
- BAC+5
This offer is open to people with a document recognizing their status as a disabled worker.
Offer at a glance
The Unit
Joint Robotics Laboratory
Contract Type
IT in FTC
Working hHours
Full Time
Workplace
Japan
Contract Duration
2 months
Date of Hire
01/10/2026
Remuneration
Entre 2 497€ et 2 662 € bruts mensuels selon expérience
Apply Application Deadline : 12 August 2026 23:59
Job Description
Missions
Assurer la fonction d’ingénieur d’étude pour développer et expérimenter avec des caméras à points de vue multiples du logiciel open-source de cartographie et localisation simultanées et de navigation basée points de passages pour assurer la pérennité des développements et préparer les résultats pour publication.
Activity
Activités :
Recherche et développement :
- Activité 1 : Maintenir et former à la navigation de quadrupède par points de passage définis dans la cartographie SLAM
- Activité 2 : Travail de fond axé sur l'intégration de système multi-caméra dans les programmes open-source de StellaVSLAM utilisés au JRL
- Activité 3 : Validation expérimentale par l’acquisition de données et évaluation quantifiée
- Activité 4 : Présentation des résultats
Your Profil
Skills
Savoirs / connaissances : Vision 3D, perception robotique, robotique mobile, génie logiciel, langue anglaise, communication
Savoir-faire : développement et maintient logiciel, rédaction de rapports
Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute, être force de proposition
Your Work Environment
Le JRL est un laboratoire international de recherche de plus de soixantaine membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes, parmi lesquels le projet ANR Ant’noid qui financera le contrat.
Constraints and risks
N/A
Compensation and benefits
Compensation
Entre 2 497€ et 2 662 € bruts mensuels selon expérience
Annual leave and RTT
44 jours
Remote Working practice and compensation
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
About the offer
| Offer reference | IRL3218-GUICAR-010 |
|---|---|
| Line of business | IT, Statistics and Scientific Calculation |
| Job Type | Scientific Calculations Engineer |
| Relevant experience | 1 to 4 years |
About the CNRS
The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.
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