Ingénieur Cartographie et Localisation Simultanées H/F
- IT en contrat CDD
- 2 mois
- BAC+5
Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
Joint Robotics Laboratory
Type de Contrat
IT en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Lieu de Travail
Japon
Durée du contrat
2 mois
Date d'Embauche
01/10/2026
Rémuneration
Entre 2 497€ et 2 662 € bruts mensuels selon expérience
Postuler Date limite de candidature : mercredi 12 août 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
Assurer la fonction d’ingénieur d’étude pour développer et expérimenter avec des caméras à points de vue multiples du logiciel open-source de cartographie et localisation simultanées et de navigation basée points de passages pour assurer la pérennité des développements et préparer les résultats pour publication.
L'Activité
Activités :
Recherche et développement :
- Activité 1 : Maintenir et former à la navigation de quadrupède par points de passage définis dans la cartographie SLAM
- Activité 2 : Travail de fond axé sur l'intégration de système multi-caméra dans les programmes open-source de StellaVSLAM utilisés au JRL
- Activité 3 : Validation expérimentale par l’acquisition de données et évaluation quantifiée
- Activité 4 : Présentation des résultats
Votre Profil
Compétences
Savoirs / connaissances : Vision 3D, perception robotique, robotique mobile, génie logiciel, langue anglaise, communication
Savoir-faire : développement et maintient logiciel, rédaction de rapports
Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute, être force de proposition
Votre Environnement de Travail
Le JRL est un laboratoire international de recherche de plus de soixantaine membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes, parmi lesquels le projet ANR Ant’noid qui financera le contrat.
Contraintes et risques
N/A
Rémunération et avantages
Rémunération
Entre 2 497€ et 2 662 € bruts mensuels selon expérience
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | IRL3218-GUICAR-010 |
|---|---|
| Secteur d’activité | Informatique, Statistiques et Calcul scientifique |
| Emploi type | Ingenieur en calcul scientifique (H/F) |
| Expérience souhaitée | 1 à 4 années |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
Créer une alerte
Ne manquez aucune opportunité de trouver le poste qui vous correspond. Inscrivez-vous gratuitement et recevez les nouvelles offres directement dans votre boite mail.