Informations générales
Intitulé de l'offre : Ingénieur Cartographie et Localisation Simultanées H/F
Référence : IRL3218-GUICAR-007
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail :
Date de publication : lundi 29 septembre 2025
Type de contrat : IT en contrat CDD
Durée du contrat : 1 mois
Date d'embauche prévue : 3 novembre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : Entre 2 497€ et 2 662 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : BAC+5
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
BAP : E - Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingenieure ou ingenieur en calcul scientifique
Missions
Assurer la fonction d’ingénieur d’étude pour développer et expérimenter avec des caméras à points de vue multiples du logiciel open-source de cartographie et localisation simultanées et préparer les résultats pour publication.
Activités
Activités :
Recherche et développement :
- Activité 1 : Travail de fond axé sur l'intégration de système multi-caméra dans les programmes open-source de StellaVSLAM utilisés au JRL
- Activité 2 : Validation expérimentale par l’acquisition de données et évaluation quantifiée
- Activité 3 : Présentation des résultats
Compétences
Savoirs / connaissances : Vision 3D, perception robotique, robotique mobile, génie logiciel, langue anglaise, communication
Savoir-faire : développement et maintient logiciel, rédaction de rapports
Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute, être force de proposition
Contexte de travail
Le JRL est un laboratoire international de recherche d’une soixantaine de membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes, parmi lesquels le projet ANR Ant’noid qui financera le contrat.
Contraintes et risques
N/A