Informations générales
Intitulé de l'offre : Postdoc vision 360 degrés pour interaction dynamique humain-robot H/F
Référence : IRL3218-GUICAR-006
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail :
Date de publication : vendredi 6 juin 2025
Type de contrat : Chercheur en contrat CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 septembre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : entre 2991 euros et 4166 euros bruts mensuels
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Missions
Assurer la fonction de chercheur postdoctoral pour la combinaison de la vision à 360 degrés et de la robotique (bras robot collaboratif, robot humanoïde) pour permettre la transmission dynamique d'objet d'une personne à un robot et le porter ensemble pour le déplacer.
Activités
- Activité 1 : Travail de fond axé sur l’extension de méthodes de détection de pose d’objet (possiblement occulté, ne serait-ce que partiellement) tenu par une personne à la vision à 360 degrés embarquée sur robot, en accord avec la détection de maillage et de variables biomécaniques de cette même personne. La recherche s’appuiera sur les représentations sphériques récentes tel quel la représentation UniphorM.
- Activité 2 : Intégrer à la fois la détection d’objet et de personne à la commande de bras robot collaboratif et d’humanoïde pour saisir l’objet sans arrêt de mouvement, même s’il est nécessaire à l’humanoïde de se déplacer pour atteindre l’objet
- Activité 3 : Réaliser les démonstrateurs robotiques associés et publication des travaux en revues et conférences internationales prestigieuses
Compétences
Savoirs / connaissances : vision par ordinateur, réseaux de neurones, commande robotique, caméras non-conventionnelles, robotique humanoïde
Savoir-faire : formalisation de modèles géométriques et photométriques d’images, entrainement de réseaux de neurones, développement logiciel, installation matérielle, communication orale et écrite en anglais scientifique
Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute
Compétences managériales : participer aux réunions et activités du projet ANR CALL qui finance le contrat, supervision d’étudiants
Contexte de travail
Le JRL est un laboratoire international de recherche d’une soixantaine de membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes. Ses chercheurs publient leurs travaux dans les meilleures revues (IEEE T-RO, IJCV, etc) et conférences (IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, etc) internationales du domaine.
Dans le cadre du projet ANR CALL, cette offre de contrat postdoctoral est de 12 mois si moins de 2 ans d'expérience. La durée pourra évoluer en fonction de l'expérience.
Contraintes et risques
RAS