Job brief

Le CNRS, au sein de l'Institut Pprime, sur le site du Futuroscope, dans la cadre d'un projet de recherche et de création d’une start-up (spin-off de laboratoire) développe un drone sous-marin adoptant une propulsion biomimétique.
Le futur drone sera développé dans la continuité du travail réalisé en laboratoire dans l’équipe CoBRA ; actuellement un drone serpent biomimétique présenté sur :
- France 3 (https://youtu.be/Pofl72AxFwo?si=mzSIgt9I18DZbqV8),
- TF1 (https://www.youtube.com/watch?v=SHs50xr4VPY).

Le futur drone sera utilisé pour des opérations de mesures bathymétriques dans le cadre d’une collaboration de recherche avec l’IIBSN (Institution Interdépartementale du Bassin de la Sèvres Niortaise). L’équipe projet développe un système de propulsion innovant. Pour réaliser une tâche d’inspection, le drone se déplacera en autonomie à partir d’une trajectoire pré-définie (pré-opéraoire) et recueillera des mesures par sonar.

Ce travail fait l’objet d’un stage de M1 ou M2 ou d’ingénieur de 2ème ou 3ème année.

Description of the employer

L’institut Pprime est un laboratoire de recherche des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénierie. C’est une UPR CNRS conventionnée avec l’Université de Poitiers (Faculté des Sciences Fondamentales et Appliquées, Faculté des Sciences du Sport et École Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Poitiers, ENSIP) et l’École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique, ISAE-ENSMA.
Ses activités couvrent un large spectre de thématiques et de compétences complémentaires allant de la physique des matériaux à la mécanique des fluides et des matériaux, au génie mécanique et à l’énergétique.

Le Laboratoire détient des connaissances en robotique, génie mécanique et instrumentations et développe un dispositif de propulsion nautique biomimétique. Le laboratoire possède des compétences dans la conception, le dimensionnement, la fabrication et l’évaluation expérimentale de dispositifs mécatroniques et possède également des compétences dans l’acquisition, le traitement et l’analyse des données. Le laboratoire est actuellement à la recherche d'un terrain d’expérimentation pour évaluer le propulseur nautique.

Description of the profile sought

1- Le candidat ou la candidate recrutée réalisera les activités suivantes :
- Développement d’une interface logicielle de contrôle autonome d’un drone sous-marin avec planification (pré-opératoire) des trajectoires sur une carte suite à l’acquisition de mesures bathymétriques,
- Définition du cadre technique (environnement développement, format de données),
- Affichage d'une carte avec coordonnées GPS (choix source carte, librairies, fonctionnalités),
- Sélection de la zone et des trajectoires (méthode manuelle, méthode semi-automatique, outils utiles)
- Génération du plan de navigation (explorer les trajectoires, calculs utiles, formats compatibles autopilote)
- Intégration avec le drone marin (communication)
- Retour et suivi en temps réel
- Récupération et affichage des mesures issues du sonar mono/multi-faisceaux
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2- Le candidat ou la candidate recruté devra posséder les compétences suivantes :
- Traitement du signal
- Interface graphique
- API Google, OpenStreetMap ou équivalent
- Des connaissances sur Ardupilot ou équivalent sont un plus
- Python géodésy/paraview ou équivalent
- Des connaissances dans le modélisme/drones sont un plus
- Des connaissances sur les sonars sont un plus
- Créativité, autonomie, communication

Languages

Français et Anglais : lu, écrit et parlé

Additional Information

La gratification de stage sera versée par le CNRS soit 659,76 € net mensuel pour 151,67 h (temps plein).
- La laboratoire sera fermé du 27/07 au 18/08/2025 inclus (période d'absence non gratifiée).