Missions

La mission principale de l'ingénieur·e recruté·e sera de faire évoluer l'actuelle plateforme « drone et robots aériens » vers une plateforme de robotique terrestre et aérienne et d'en prendre la responsabilité.
Par ailleurs, l'ingénieur·e recruté·e interviendra en tant qu'expert technique dans cette nouvelle plateforme ainsi que dans la plateforme « Véhicules Intelligents ».

Activités

Au titre de la responsabilité de la plateforme
-Définir, concevoir, planifier, implémenter et réaliser des expériences permettant de valider les recherches des chercheurs du laboratoire, de leurs doctorants et autres acteurs
-Superviser le cas échéant des ingénieurs projets recrutés spécifiquement pour ces expériences
-Contribuer à la dissémination des recherches au travers de la participation aux démonstrations publiques, colloques, conférences, manifestations
-Participer à la formation des utilisateurs des plateformes pour les aider à acquérir une autonomie dans leurs développements
-Contribuer à la pérennité des expérimentations par la capitalisation des artefacts expérimentaux(tant logiciels et matériels), des jeux de données afférents et de leurs documentations dans une optique de science ouverte
Au titre de l'expertise technique
-Développer des logiciels sur les plateformes Véhicules intelligents et Drones
Logiciels de contrôle/commande ; traitement de données ; gestion des capteurs/actionneurs(drivers)
-Tester des logiciels et déverminage
Mise en place de politiques de tests
Mise en place et amélioration continue des systèmes de test automatique existants(intégration continue en particulier)
Déployer sur les différents robots et véhicules du laboratoire
-Valider des travaux réalisés par les ingénieurs projets et étudiants: suivi des tickets, des requêtes de fusion et revues de code
-Analyser, concevoir et mettre en œuvre des évolutions systèmes des plateformes
Mise à jour et évolution des systèmes d'exploitation des robots
Evolution des plateformes embarquées
-Maintenir et faire évoluer des systèmes de gestion des logiciels et leur documentation. En particulier, évolutions des groupes dédiés aux plateformes sur la forge logicielle Gitlab.
Activités complémentaires
-Participer aux réunions de pilotage des plateformes Véhicules et Drones et aux réunions de services
-Réaliser et animer des visites et de démonstrations des plateformes

Compétences

Savoir (connaissances)
- Connaissance de l'interaction avec le matériel : protocoles de communication (réseau Ethernet filaire, I2C, Série, CAN, etc), technologie des capteurs et des actionneurs, des plateformes d'exécution ;
- Maîtrise avérée de la robotique mobile sous tous ses aspects : capteurs, traitement de données, algorithmes de perception, de localisation, de planification, de contrôle.

Savoir-faire (compétences opérationnelles)
- Maîtrise avérée de leur implémentation sur des robots réels
- Maîtrise des framework de robotique mobile ROS 1.0 et ROS 2.0
- Maîtrise du génie logiciel : analyse des délais et de la faisabilité, analyse des exigences, conception des architectures, pilotage et réalisation de l'implémentation, définition des phases de test, d'intégration, de déploiement et de validation.
- Maîtrise avancée des langages de programmation C, C++ et Python
- Maîtrise avancée du système d'exploitation Linux sur PC et de ses versions embarquées telles que Poky.
- Maîtrise de la forge logicielle Gitlab ou similaires (Github, Sourceforge, etc.)
- Savoir conduire un processus d'achat et élaborer un cahier des charges technique
- Gestion de projets
- Maîtrise de la rédaction de documentations techniques en Français et en Anglais

Savoir-être (compétences comportementales)
- Intérêt pour la diffusion des logiciels libres et des problématiques associées (licences, propriété intellectuelle)
- Bonnes capacités d'analyse organisationnelle
- Bonnes capacités de communication orale et écrite
- Bonnes capacités d'autonomie et de travail en équipe

Contexte de travail

La recherche technologique effectuée dans l'unité Heudiasyc s'appuie sur des plateformes expérimentales, situées au sein de l'université de technologie de Compiègne : véhicules intelligents et autonomes (Equipex+ Tirrex, laboratoire commun Sivalab avec Renault), drones aériens, ferroviaire et réalité virtuelle (Equipex+ Continuum).
L'unité Heudiasyc est structurée en trois équipes de recherche et deux services supports (effectif du laboratoire : 130 personnes), dont le service plateformes technologiques auquel sera rattaché l'ingénieur·e. Ce service gère les plateformes de l'unité, ainsi que les moyens informatiques communs de l'unité qui est entièrement en zone protégée ZRR. Il dépendra hiérarchiquement du responsable du service plateformes technologiques de l'unité.
Le poste sur lequel vous candidatez se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST) et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Cette fonction ouvre droit à la perception de l'Indemnité de Référence pour les Informaticiens (IRI).