Informations générales
Réservé uniquement aux agents CNRS (fonctionnaires et CDI)
Intitulé de l'offre : Ingénieur, responsable plateforme expérimentale pour le développement de loi de commande H/F
Référence : UMR5005-MOBINT-J56001
Lieu de travail : VILLEURBANNE
Institut : INSIS - Institut des sciences de l'ingénierie et des systèmes
Date de publication : mercredi 4 décembre 2024
Session : Campagne Hiver 2025
Groupe de Fonction : IRG3
BAP : C - Sciences de l'Ingénieur et instrumentation scientifique
Emploi type : Expert-e en développement d'expérimentation
Missions
L'Ingénieur·e de Recherche Expert·e en développement d'expérimentation a pour mission d'assurer la conception, la mise en œuvre, l'exploitation et l'évolution de dispositifs expérimentaux innovants pour le développement de lois de commandes.
Activités
1) Développer des dispositifs expérimentaux :
- Concevoir et développer des bancs d'essais en appui aux travaux de recherche académiques et en relation avec les partenaires industriels du laboratoire.
2) Présenter, diffuser et valoriser les réalisations expérimentales :
- en local dans le cadre de séminaires du laboratoire,
- au sein de la communauté scientifique, congrès nationaux et internationaux (IEEE, ...)
- à destination de partenaires industriels (Salon Global Industrie).
3) Conduire des expertises techniques :
- participer aux actions de recherche collaborative avec les partenaires académiques,
- participer aux actions contractuelles d'industriels en lien avec le laboratoire (Stellantis, Volvo, Safran),
- développer de nouveaux partenariats industriels.
4) Former et informer et être en appui des chercheurs et doctorants du laboratoire sur le fonctionnement et l'exploitation des dispositifs expérimentaux développés.
Compétences
Savoir
- Avoir des compétences dans un ou plusieurs des domaines suivants : automatique, machines électriques, électronique de puissance, électronique, instrumentation, model-based design, programmation de microcontrôleurs ou de calculateurs.
Savoir-faire
- Capacité à spécifier un banc expérimental dans le domaine du génie électrique.
- Capacité à mettre en œuvre un banc expérimental avec des systèmes de prototypage rapide (dSpace, SpeeGoat, Opal-RT).
- Capacité à mener une démarche expérimentale rigoureuse (collecte, traitement, vérification, enregistrement de données expérimentales).
- Capacité à interpréter et présenter des résultats expérimentaux obtenus.
- Organiser et gérer les priorités.
- Bonne expression écrite et orale en anglais : Niveau B2 (cadre européen commun de référence pour les langues).
Savoir-être
- Autonomie
- Curiosité intellectuelle
- Aisance relationnelle
- Rigueur / Fiabilité
- Créativité / Sens de l'innovation
- Sens de l'organisation
- Capacité à travailler en équipe
Contexte de travail
L'Ingénieur·e de Recherche Expert·e en développement d'expérimentation exerce ses fonctions au Laboratoire Ampère (UMR CNRS 5005), au sein du département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS) de l'INSA Lyon, situé sur le campus de la Doua.
Le département AIS, à vocation pluridisciplinaire, se consacre à la conception et au pilotage de systèmes multi-énergie, en s'appuyant sur une synergie entre compétences méthodologiques, expérimentales et technologiques, pour relever les défis d'efficacité énergétique et de gestion optimale des flux d'énergie. Dans le cadre de ces travaux, le département bénéficie et développe des collaborations étroites avec le monde industriel. Les activités du département s'inscrivent dans cette dynamique en combinant recherche fondamentale et recherche méthodologique orientée vers des applications pratiques (plateforme expérimentale ctrl+elec https://ctrl-elec.fr/embedded_motor_control_test_benches.html, Transmission de puissance, Robotique et Fluid Power http://www.ampere-lab.fr/IMG/pdf/20230405_plaquette_perriand.pdf). L'originalité des activités du département vise à mettre en évidence de manière concrète sur des prototypes de niveau industriel les résultats de recherche. Cette démarche repose sur le développement de dispositifs expérimentaux innovants intégrant une modélisation fine des systèmes physiques en vue de les piloter (identification, commande, observation) et l'implémentation d'algorithmes embarqués en prototypage rapide et microcontrôleurs.
En visant une innovation frugale, un des enjeux de la recherche au département est de développer des lois de commande en optimisant les ressources matérielles et énergétiques, afin de réduire leur impact environnemental. Ces enjeux traduisent l'engagement du Laboratoire dans une recherche responsable et durable, soutenue par le développement de son comité DDRS et des enjeux sociétaux liés à l'évolution des mobilités et la transition énergétique.